手势识别算法-Kinect

Question

我正在为我的最后一年大学项目开发​​Kinect的应用程序，并且我需要开发许多手势识别算法。 我很乐意为此提供一些建议。

我的初始算法是检测用户的手在特定时间范围内朝着Kinect靠近。 现在，我要说这是一个任意的500ms。

我的想法如下：

• 每100ms记录一次z轴位置并存储在List中。
• 每次记录新位置时，请检查列表中前4个位置的z位置。
• 如果z位置已单独或集体变化了所需的距离，则触发手势识别事件。
• 如果识别出手势，请清除列表，然后重新开始。

这是我第一次尝试这样的事情，并且希望对我最初的天真的实现提供一些建议。

谢谢。

Answer 1

您要使用官方的Kinect SDK还是开源驱动程序（libfreenect或OpenNI）？

如果您使用的是Kinect SDK，则可以先看以下内容：

• Kinect SDK动态时间规整（DTW）手势识别

• 夜光NUI

（但是，白炽灯NUI更加专注于手指检测）

如果您打算使用开源驱动程序，请尝试使用OpenNI和NITE 。 NITE带有手部跟踪和手势（滑动，圆圈控制，2d滑块等）。

这个想法是至少要有手检测并从那里进行。 如果您了解了这一点，则可以实现诸如Unistroke Gesture Recognizer的改编之类的功能，或者研究诸如Motion Templates / MotionHistory等其他技术，从而使它们适应您现在可以使用的新数据。

祝好运！

Answer 2

如果您只是想识别用户向您摆动的手，则您的方法应该可行（尽管由于嘈杂的数据极易导致误触发）。 您尝试做的事情非常适合模式识别领域。 为此，以及非常相似的任务，人们经常使用隐藏的马尔可夫模型取得巨大成功。 您可能要查看Wikipedia文章。 我不是C＃的人，但是据我所知，Microsoft对于C＃具有非常好的统计推断库，并且它们肯定会包含HMM实现。