适用于Android的OpenCV：自动对焦本机摄像头

Question

是否可以使用OpenCV的libnative_camera * .so控制Android相机的自动对焦功能？

还是可以手动设置焦距？

是否有其他方法（可能是，最好使用Android API控制摄像机，然后在onPreview事件中捕获帧并将其传递给本机代码）？

Answer 1

如果您打算自己控制相机，那么Android Camera API很烂。 因此，在向JavaCV本机相机库提供硬件相机设备编号时，Android API很烂。 没有本机设备号，JavaCV将无法连接到适当的摄像机（正面或背面）。

如果您仅打算执行对象检测和填充，那么结合JavaCV的Android Camera API应该可以正常工作。 设置一个足够大的callbackBuffer，setPreviewCallbackWithBuffer，设置足够的预览帧率，并且一旦开始获取ImageFormat.NV21格式的预览帧（请注意，这是即使在ICS中也是唯一支持预览帧的格式），将它们传递给JavaCV以执行对象检测。

Android Camera API上的AutoFocus占用大量时间。 我已经研究了一个多月的可行解决方案。