通过 UDP 连接读取 C# 中的 C++ 编组数据

Question

此结构化数据通过 UDP 连接发送。 我可以读取 UDP 数据包，但我无法解析来自这个 C++ 结构的数据。

这是结构：

struct scanner_status{
    // ---
    u_short UDP_STATUS;
    u_short TCP_COMMAND;
    u_short TCP_LOGGING;
    // scanner attributes
    EPlatformModelNumber ModelNo;
    string SerialNo;
    bool bHasCT;
    bool bHasPET;
    bool bHasSPECT;
    // physical
    EBedType_mMM _eCurrBedType;
    int_16 _CurrPallet;
    bool _bTunnelPresent;
    //
    scanner_status()
      : UDP_STATUS(u_short(~0))
      , TCP_COMMAND(u_short(~0))
      , TCP_LOGGING(u_short(~0))
      , ModelNo(eUnknownPlatformModelNumber)
      , bHasCT(false)
      , bHasPET(false)
      , bHasSPECT(false)
      , _eCurrBedType(emMM_BedType_Unknown)
      , _CurrPallet(-1)
      , _bTunnelPresent(false)
    { }
};
decl_marshalling(scanner_status);

我想在 C# 阅读这篇文章时获得帮助，我对 C++ 和编组并不十分熟悉，非常感谢任何帮助。

Answer 1

您需要在 c# 中使用等效的 .net 类型创建类似的结构。 您还需要按如下方式装饰 c# 结构。 确保顺序与 c++ 结构中的顺序相同，因为您需要确保 memory 布局相同。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct scanner_status{
// ---
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
u_short UDP_STATUS;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
u_short TCP_COMMAND;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
u_short TCP_LOGGING;

这是 Microsoft 的一些帮助。 关联

如果您还有问题，请告诉我。