Arduino从Serial读取字符串

Question

#include <stdio.h>

#define LED 13

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int i;
  char command[5];
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    command[i] = Serial.read();
  }
  command[4] = '\0';

  Serial.println(command);

  if (strcmp(command, "AAAA") == 0) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    Serial.println("LED13 is ON");
  } else if (strcmp(command, "BBBB") == 0) {
    digitalWrite(LED, LOW);
    Serial.println("LED13 is OFF");
  }
}

我试图用Arduino的Serial读取一个4个字符长的字符串，当它是AAAA时打开一个LED，当它是BBBB时关闭串口。

但是，当我输入“AAAA”时，它会显示“AAAÿ”，其中包含许多“ÿ”。

我认为我正在正确地阅读所有内容，但它运作得不好，对我做错了什么的想法？

Answer 1

String txtMsg = "";  
char s;

void loop() {
    while (serial.available() > 0) {
        s=(char)serial.read();
        if (s == '\n') {
            if(txtMsg=="HIGH") {  digitalWrite(13, HIGH);  }
            if(txtMsg=="LOW")  {  digitalWrite(13, LOW);   }
            // Serial.println(txtMsg); 
            txtMsg = "";  
        } else {  
            txtMsg +=s; 
        }
    }
}

Answer 2

您应该检查是否有可供阅读的内容。 如果没有，那么read（）将返回-1。 您可以使用Serial.available（）来检查读取缓冲区。

Answer 3

#define numberOfBytes 4
char command[numberOfBytes];

    void serialRX() {
      while (Serial.available() > numberOfBytes) {
        if (Serial.read() == 0x00) { //send a 0 before your string as a start byte
          for (byte i=0; i<numberOfBytes; i++)
            command[i] = Serial.read();
        }
      }
    }

Answer 4

它读取'ÿ'，因为缓冲区中没有要读取的字符。 其他字符从uart缓冲区中取出堆栈需要一些时间。 所以，你不能循环读取字符。 在阅读之前，您必须等待另一个角色可用。

此外，这种等待字符的方式不是最好的方法，因为它会阻止主循环。

这是我在我的程序中做的事情：

String command;

void loop()
{
    if(readCommand())
    {
        parseCommand();
        Serial.println(command);
        command = "";
    }
}

void parseCommand()
{
  //Parse command here
}

int readCommand() {
    char c;
    if(Serial.available() > 0)
    {
        c = Serial.read();
        if(c != '\n')
        {       
            command += c;
            return false;
        }
        else
            return true;

    }
}