使用Linux进行实时编程

Question

我刚刚构建并设置了带有RT补丁的Vanilla Linux内核。 一切正常，我现在可以正确启动到新内核了。

让我感到奇怪的是：我有一个用C编写的模拟器程序，并且希望它在硬实时模式下执行，这是新内核所允许的。 整个模拟器可能不需要以实时优先级运行，但是其中的某些任务确实需要。

我怎么能做到这一点？ 我认为仅仅运行程序是行不通的。

Answer 1

如果您询问如何在实时上下文中运行某些线程，而其他线程则作为常规的分时线程，那么您所需sched_setscheduler就是使用sched_setscheduler正确设置其调度程序 。

分时线程希望为SCHED_OTHER ； 实时模拟器线程希望为SCHED_FIFO或SCHED_RR 。

在Linux上，为了以实时优先级运行，您的用户必须具有允许的资源限制（ man 2 rlimit ）。 特别是，您的rtprio rlimit必须设置为所需的最高优先级。 或者，您可以以root用户身份运行该应用程序。 在具有PAM的linux系统中，这通常是通过在/etc/security/limits.conf添加适当的行来完成的

@realtime   -  rtprio     99

这会将rtprio限制授予实时组最高实时优先级99。 然后，您将一个实时组添加到/etc/groups并确保您的用户在该组中。

（而且，由于这似乎是您第一次这样做，因此，您可能还需要一个“死人的开关”高优先级实时线程，以确保您的模拟器不会失控并渲染系统无法使用...如果您正在模拟高CPU负载，则可能会获得ACTUAL高CPU负载，并且如果不重新启动就无法停止操作。）