使用Linux進行實時編程

Question

我剛剛構建並設置了帶有RT補丁的Vanilla Linux內核。 一切正常，我現在可以正確啟動到新內核了。

讓我感到奇怪的是：我有一個用C編寫的模擬器程序，並且希望它在硬實時模式下執行，這是新內核所允許的。 整個模擬器可能不需要以實時優先級運行，但是其中的某些任務確實需要。

我怎么能做到這一點？ 我認為僅僅運行程序是行不通的。

Answer 1

如果您詢問如何在實時上下文中運行某些線程，而其他線程則作為常規的分時線程，那么您所需sched_setscheduler就是使用sched_setscheduler正確設置其調度程序 。

分時線程希望為SCHED_OTHER ； 實時模擬器線程希望為SCHED_FIFO或SCHED_RR 。

在Linux上，為了以實時優先級運行，您的用戶必須具有允許的資源限制（ man 2 rlimit ）。 特別是，您的rtprio rlimit必須設置為所需的最高優先級。 或者，您可以以root用戶身份運行該應用程序。 在具有PAM的linux系統中，這通常是通過在/etc/security/limits.conf添加適當的行來完成的

@realtime   -  rtprio     99

這會將rtprio限制授予實時組最高實時優先級99。 然后，您將一個實時組添加到/etc/groups並確保您的用戶在該組中。

（而且，由於這似乎是您第一次這樣做，因此，您可能還需要一個“死人的開關”高優先級實時線程，以確保您的模擬器不會失控並渲染系統無法使用...如果您正在模擬高CPU負載，則可能會獲得ACTUAL高CPU負載，並且如果不重新啟動就無法停止操作。）