OpenGL矩阵无法正确旋转

Question

好了，所以我得到了gluLookAt的代码：

lookAt = new Vector3f(-player.pos.x, -player.pos.y, -player.pos.z);
       lookAt.x += (float)Math.cos(Math.toRadians(player.yaw)) * Math.cos(Math.toRadians(player.pitch));
       lookAt.y += (float)Math.sin(Math.toRadians(player.pitch));
       lookAt.z += (float) Math.sin(Math.toRadians(player.yaw)) * Math.cos(Math.toRadians(player.pitch));

       GLU.gluLookAt(-player.pos.x, -player.pos.y, -player.pos.z, 
               lookAt.x, lookAt.y, lookAt.z, 
               0, 1, 0);

当我尝试绘制旋转的立方体时，它无法正确旋转。

GL11.glPushMatrix();
GL11.glLoadIdentity();
GL11.glTranslatef(-cube.pos.x, -cube.pos.y, -cube.pos.z);
GL11.glRotatef(cube.yaw, 0, 1, 0);
GL11.glTranslatef(cube.pos.x, cube.pos.y, cube.pos.z);
/*draw the cube normally*/
GL11.glPopMatrix();

所以我的问题是我是否可以正确处理glulookat对矩阵所做的更改？ 还是我做错了什么？ 我正在寻找的结果是将多维数据集返回到0,0,0并旋转它，然后将其放回原处。

Answer 1

问题在这里：

GL11.glTranslatef(-cube.pos.x, -cube.pos.y, -cube.pos.z);
GL11.glRotatef(cube.yaw, 0, 1, 0);
GL11.glTranslatef(cube.pos.x, cube.pos.y, cube.pos.z);

多维数据集已经“在” 0,0,0。 这是因为Medel矩阵是恒等式（您称为glLoadIdentity（））。

所以你应该这样做：

 GL11.glRotatef(cube.yaw, 0, 1, 0);
 GL11.glTranslatef(cube.pos.x, cube.pos.y, cube.pos.z);

应该会达到预期的效果。 如果不是，请使用固定摄像机尝试，以查看您在glulookat（）之前添加的代码是否导致lookat目标距离0,0,0（多维数据集所在的位置）太远

Answer 2

在绘制多维数据集之前调用glLoadIdentity将清除视图矩阵中设置的所有gluLookAt，我认为它不应该存在。