3D-方向矢量的旋转矩阵（向前，向上，向右）

Question

我需要从方向向量（vForward）获取旋转矩阵。我也有vRight和vUp向量。 所有这些向量都是单位向量。

我只需要获取旋转矩阵。

为了获得仅在平行于地面的一个平面（xy）中旋转的旋转矩阵，我这样做：XMMATRIX xmResult;

Vec3f vFwd = pPlayer->VForward;
vFwd.z = 0;
vFwd.Normalize();

xmResult = XMMatrixSet( vFwd.y,     -vFwd.x,    0,      0,
    vFwd.x,      vFwd.y,    0,      0,
    0,          0,          1,      0,
    0,          0,          0,      1);

上面的代码仅获得绕Z轴旋转的旋转矩阵：

我想让代码绕所有轴旋转。 这是我被迫使用的坐标系。 我知道这很奇怪：

这就是我稍后在代码中使用矩阵的方式：

XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vStart, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vStart), xmTransformation));
XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd), xmTransformation));

Answer 1

根据您使用矩阵的方式，“向右”，“向上”和“向前”应对应于矩阵的行或列。

xmResult = XMMatrixSet( vRight.x, vRight.y, vRight.z, 0, vFwd.x, vFwd.y, vFwd.z, 0, vUp.x, vUp.y, vUp.z, 0, 0, 0, 0, 1);