将IplImage IPL_DEPTH_32S转换为QImage Format_RGB32的最快方法

Question

将IplImage IPL_DEPTH_32S转换为QImage Format_RGB32的最快方法是什么？

我需要从cam捕获图片并以每秒30帧的频率在窗体上显示它。 我尝试使用QImage构造函数：

QImage qImage((uchar *) image->imageData, image->width, image->height, QImage::Format_RGB32);

但是此后图像已损坏。 因此，我该如何快速执行此操作（我认为将一个像素接一个QImage并不是一个好的决定）？

Answer 1

在开始之前，OpenCV 默认使用BGR格式 。 不是RGB！ 因此，在创建QImage之前，您需要使用以下命令将IplImage转换为RGB：

cvtColor(image, image, CV_BGR2RGB);

那么你也能：

QImage qImage((uchar*) image->imageData, image->width, image->height, QImage::Format_RGB32);

请注意，如文档所述 ， 上述构造函数不会像您想的那样复制数据：

缓冲区必须在QImage的整个生命周期内保持有效

因此，如果您遇到性能问题，则不是由于转换过程引起的 。 这很可能是由您使用的绘制方法引起的（问题中未共享）。 总结等等，您应该将QImage渲染为OpenGL纹理，然后让视频卡为您完成所有绘制。

您的问题有点误导，因为您的主要目的不是找到最快的转换方法，而是找到了可行的方法，因为您没有找到。

当您说时，请记住另一件重要的事情：

此后图像已损坏

您必须知道这是完全模糊的，并且对我们完全没有帮助，因为造成这种影响的原因有很多，而且没有源代码就无法确定您在做什么错。 共享原始图像和损坏的图像可能会为问题出在哪里提供一些线索。

现在就这样。 祝好运。

Answer 2

IPL_DEPTH_32S是具有32位像素的灰度级-通常用于深度数据，而不是实际的“图像”，如果您对彩色图像进行打包检查像素顺序是什么。

QImage::Format_ARGB32_Premultiplied是最快的QImage格式，因为它使用的是图形卡-请注意，数据顺序实际上是BGRA，并且A通道必须至少与像素一样大，即如果不想使用alpha，则为255。 。

cv :: cvtColor（）中有一个RGB2BGRA和BGR2RGBA

Answer 3

前段时间，我在互联网上找到了一些有关如何执行此操作的示例。 我对示例进行了一些改进，以便于以更简单的方式复制图像。 Qt通常仅适用于char像素（其他图像格式通常称为HDR图像）。 我想知道如何在opencv中获得32位rgb的视频缓冲区...我从未见过！

如果您在opencv中有彩色图像，则可以使用此函数分配内存：

QImage* allocateqtimagefromcv(IplImage* cvimg)
    {
        //if (cvimg->nChannels==1)
        //  {
        //  return new QImage(cvimg->width,cvimg->height,QImage::Format_Indexed8);
        //  }
        if (cvimg)
            {
            return new QImage(cvimg->width,cvimg->height,QImage::Format_ARGB32);
            }
    }

只需将IplImage复制到qt图像，就可以轻松实现并使用以下功能：

void  IplImage2QImage(IplImage *iplImg,QImage* qimg)
{

char *data = iplImg->imageData;
    int channels = iplImg->nChannels;
int h = iplImg->height;
int w = iplImg->width;
for (int y = 0; y < h; y++, data += iplImg->widthStep)
{
for (int x = 0; x < w; x++)
{
char r, g, b, a = 0;
if (channels == 1)
{
r = data[x * channels];
g = data[x * channels];
b = data[x * channels];
}
else if (channels == 3)
{
r = data[x * channels + 2];
g = data[x * channels + 1];
b = data[x * channels];
}

if (channels == 4)
{
a = data[x * channels + 3];
qimg->setPixel(x, y, qRgba(r, g, b, a));
}

}
}


}

以下功能可能是更快的解决方案：

static QImage IplImage2QImage(const IplImage *iplImage)
{
  int height = iplImage->height;
  int width = iplImage->width;
  if (iplImage->depth == IPL_DEPTH_8U && iplImage->nChannels == 3)
  {
      const uchar *qImageBuffer =(const uchar*)iplImage->imageData;
      QImage img(qImageBuffer, width, height, QImage::Format_RGB888);
      return img.rgbSwapped();
  }else{
    //qWarning() << "Image cannot be converted.";
   return QImage();
  }
} 

希望我的功能有所帮助。 也许有人知道更好的方法:)