托管的C ++和C＃

Question

我在托管C ++中有一个类，该类的所有成员变量都在构造函数中初始化。 感兴趣的成员是一个数组。 我从C＃项目的.cs文件中调用它，将两个项目与第一个项目的dll链接在一起。 但是，该函数表示一个或多个参数不正确，因此无法成功使用。

类声明和函数声明如下。 两者都在.h文件中。

现在，我想按以下方式在.cs文件中调用该函数：

var Driver = new Driver();
long status = Driver.Config2("CAN0", 8, Driver.AttrIdList, Driver.AttrValueList);
Console.WriteLine(status);

如果函数Config正确执行，它应该输出0。但是，我得到一个负数，并且在使用供应商提供的表进行查找时，它指出一个或多个参数未正确设置。 我不知道如何克服这一点，因为我是托管C ++的新手。 所有帮助将不胜感激。 谢谢。

代码声明如下：

public ref class Driver
    {
    public:

        NCTYPE_STATUS Status;
        NCTYPE_OBJH TxHandle;
        MY_NCTYPE_CAN_FRAME Transmit;
        array<NCTYPE_UINT32>^ AttrIdList;
        array<NCTYPE_UINT32>^ AttrValueList;
        array<char>^ Data;
        NCTYPE_UINT32 Baudrate;

    public:
        Driver()
        {
            Baudrate = 1000000;
            TxHandle = 0;
            AttrIdList =    gcnew array<NCTYPE_UINT32>(8);
            AttrValueList = gcnew array<NCTYPE_UINT32>(8);
            AttrIdList[0] =         NC_ATTR_BAUD_RATE;   
            AttrValueList[0] =      Baudrate;
            AttrIdList[1] =         NC_ATTR_START_ON_OPEN;
            AttrValueList[1] =      NC_TRUE;
            AttrIdList[2] =         NC_ATTR_READ_Q_LEN;
            AttrValueList[2] =      0;
            AttrIdList[3] =         NC_ATTR_WRITE_Q_LEN;
            AttrValueList[3] =      1;
            AttrIdList[4] =         NC_ATTR_CAN_COMP_STD;
            AttrValueList[4] =      0;
            AttrIdList[5] =         NC_ATTR_CAN_MASK_STD;
            AttrValueList[5] =      NC_CAN_MASK_STD_DONTCARE;
            AttrIdList[6] =         NC_ATTR_CAN_COMP_XTD;
            AttrValueList[6] =      0;
            AttrIdList[7] =         NC_ATTR_CAN_MASK_XTD;
            AttrValueList[7] =      NC_CAN_MASK_XTD_DONTCARE;

            interior_ptr<NCTYPE_UINT32> pstart (&AttrIdList[0]);
            interior_ptr<NCTYPE_UINT32> pend (&AttrIdList[7]);


            Data = gcnew array<char>(8);
            for (int i=0; i<8;i++)
                Data[i]=i*2;

        }

我在Config函数的下面还有另一个方法，该方法声明如下：

NCTYPE_STATUS Config2 (String^ objName, int numAttrs, array<unsigned long>^ AttrIdList, array<unsigned long>^ AttrValueList )
    {
      msclr::interop::marshal_context^ context = gcnew msclr::interop::marshal_context();
      const char* name = context->marshal_as<const char*>(objName);


      char* name_unconst = const_cast<char*>(name);

      return ncConfig (name_unconst, 8, nullptr, nullptr);
      delete context;

    }

程序编译并生成，这是运行时错误。 我猜想这与函数Config2中传递的两个nullptr有关，但是如果我将它们替换为参数AttrIdList和AttrValueList，则编译器会出现错误：无法将参数3从'cli :: array ^'转换为' NCTYPE_ATTRID_P'

顺便说一句：NCTYPE_STATUS为无符号长，而NCTYPE_ATTRID_P为无符号长*。

Answer 1

无法将参数3从cli :: array ^转换为NCTYPE_ATTRID_P
NCTYPE_ATTRID_P无符号长*

您不能将托管数组传递给纯本机C ++函数，首先需要将其“转换”为固定的无符号long *指针。

这是一种方法：

unsigned long* ManagedArrayToFixedPtr(array<unsigned long>^input)
{
    pin_ptr<unsigned long> pinned = &input[0];
    unsigned long* bufferPtr = pinned;

    unsigned long* output = new unsigned long[input->Length];
    memcpy_s(output, input->Length, bufferPtr,  input->Length);

    return output;
}

测试功能：

array<unsigned long>^ larray = gcnew array<unsigned long> {2,4,6,8,10,12,14,16};
unsigned long* lptr = ManagedArrayToFixedPtr(larray); //returns pointer to 2

编辑：
请记住#include "windows.h"才能使用memcpy_s函数！