如何访问飞思卡尔P2020的交替时基寄存器的64位定时器寄存器中的VxWorks

Question

在VxWorks中如何配置并读取该寄存器？ 也就是说，它在什么地址，以及我写什么地址来配置其增量速率。

我们没有使用RTP，所以没有内核空间问题。 只需要将速率写入某个控制地址，然后定期读取64位无符号整数计时器。

在我们的应用中，我们需要一个高分辨率的64位定时器，软件将使用该定时器来进行常规的定时测量。

示例代码会很好。

Answer 1

这取决于您的应用程序希望如何使用计时器以及它将发生的环境。 我尚未使用该特定芯片，因此无法告诉您如何使用寄存器。

如果您想要的是类似时间戳的功能，您可以在操作前后读取计数器并在两者之间进行区别，则VxWorks板级支持包将通过sysTimestamp系列功能来提供该功能。 请参阅文档。

但是，如果sysTimestamp不满足您的要求，但是您仍然希望访问寄存器以读取当前时间，并且您的代码在内核空间中运行（与用户空间AKA RTP相对），那么您只需要定义一个函数即可返回时间戳记...

uint64 myTimestamp() {
   uint64 ts;
   ts = *read & massage the register*
     *deal with overflows, etc... *

   return ts;
}

另一方面，如果您的应用程序在RTP上下文中运行，则事情会变得更加复杂，因为RTP与Windows中的进程非常相似，无法直接访问硬件功能。

一种可能是将物理内核内存页面映射到RTP，以便它可以直接访问寄存器。 强烈建议不要这样做，因为您已经在系统的保护机制上打了一个洞。 您还可以实现一个自定义系统调用，以专门读取时间戳记寄存器。

这两种解决方案都要求vxWorks具有中级-高级技能。

Answer 2

要访问时基寄存器，您可以编写一些汇编代码来访问它：

.global TBL_get
.global TBU_get
TBL_get:
    mfspr   r3, 268
    blr
TBU_get:
    mfspr   r3, 269
    blr

这将访问时基寄存器的低位，然后访问高位，并返回一个参数。

不要忘记在.h文件中定义函数，如下所示：

uint32 TBL_get (void);
uint32 TBU_get (void);

然后调用这两个函数并连接从函数返回的变量。