在这段代码中冒号“：”的含义和用法是什么？

Question

抱歉，标题含糊。 我正在做一个需要一些C ++知识的项目。 我不需要学习C ++，也不必花时间阅读一本书。 所以我希望有人能给我一个很好的起点来进行查找。

这是代码：

TurtlebotTeleop::TurtlebotTeleop(): ph_("~"), linear_(1),angular_(0){
   ph_.param("axis_linear", linear_, linear_);
   ph_.param("axis_angular", angular_, angular_);
   ph_.param("axis_deadman", deadman_axis_, deadman_axis_);
   ph_.param("scale_angular", a_scale_, a_scale_);
   ph_.param("scale_linear", l_scale_, l_scale_);
}

我知道这段代码正在定义方法“ TurtlebotTeleop”。 但是在冒号“：”之后是什么？

非常感谢您的投入。

Answer 1

这是一个构造函数初始化列表。 它是用于初始化类的数据成员的语法。

“代码块”是TurtlebotTeleop的默认构造函数的TurtlebotTeleop 。 在:和{之间是该类的某些数据成员的初始化。 一旦进入构造函数的主体（在{和}之间），所有数据成员都将具有值，并且对它们执行的任何操作都是对现有实例的更改，而不是初始化。

Answer 2

该函数是您的类的构造函数，构造函数必须做的一件事就是初始化类的每个成员。

单个冒号后面的内容是用于初始化类成员的简短语法。 因此，当此构造函数运行时，ph_将设置为“〜”。