在這段代碼中冒號“：”的含義和用法是什么？

Question

抱歉，標題含糊。 我正在做一個需要一些C ++知識的項目。 我不需要學習C ++，也不必花時間閱讀一本書。 所以我希望有人能給我一個很好的起點來進行查找。

這是代碼：

TurtlebotTeleop::TurtlebotTeleop(): ph_("~"), linear_(1),angular_(0){
   ph_.param("axis_linear", linear_, linear_);
   ph_.param("axis_angular", angular_, angular_);
   ph_.param("axis_deadman", deadman_axis_, deadman_axis_);
   ph_.param("scale_angular", a_scale_, a_scale_);
   ph_.param("scale_linear", l_scale_, l_scale_);
}

我知道這段代碼正在定義方法“ TurtlebotTeleop”。 但是在冒號“：”之后是什么？

非常感謝您的投入。

Answer 1

這是一個構造函數初始化列表。 它是用於初始化類的數據成員的語法。

“代碼塊”是TurtlebotTeleop的默認構造函數的TurtlebotTeleop 。 在:和{之間是該類的某些數據成員的初始化。 一旦進入構造函數的主體（在{和}之間），所有數據成員都將具有值，並且對它們執行的任何操作都是對現有實例的更改，而不是初始化。

Answer 2

該函數是您的類的構造函數，構造函數必須做的一件事就是初始化類的每個成員。

單個冒號后面的內容是用於初始化類成員的簡短語法。 因此，當此構造函數運行時，ph_將設置為“〜”。