Cortex M3的Bootloader

Question

我正在使用mbed的LPC 1768板（带有cortex M3 cpu），我正在尝试在这里实现一些功能，主要是从SD卡升级用户应用程序，我正在编写两个程序，首先是一个bootloader / nano-kernel，以及一个用户应用程序（helloworld将开始）：

• 在0x00地址运行的Bootloader / nano-kernel，它会进行一些检查并最终获取SD卡上的二进制文件
• Bootloader / nano-kernel会将这个二进制文件复制到地址0x9000（以后可能需要更改，但bootloader / nano-kernel不会使用此空间，所以应该没问题）
• Bootloader跳转到0x9000 + 4的用户应用程序

Sd卡很容易锻炼，我遇到了跳跃部分的问题。 这是跳跃函数的代码。

void run(void) {

  void (*user_code_entry)(void);

  unsigned *p;   
  SCB->VTOR = (USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80);

  // Load contents of second word of user flash - the reset handler address
  // in the applications vector table
  p = (unsigned *)(USER_FLASH_START +4); // USER_FLASH_START is 0x9000

  user_code_entry = (void (*)(void))p;

  // Jump to user application
  user_code_entry();

}

所以我编译了（我使用Keil uvision4）用户应用程序将起始地址更改为0x9000。 如果我编程我的电路板（使用flashmagictool），然后手动跳转（仍使用flashmagictool）到0x9004（0x9000 + 4），用户应用程序将运行，所以我相信编译工作正常，因此用户应用程序可以在0x9000运行。

但是，如果我运行bootloader / nano-kernel，这个没有跳转到用户应用程序，不幸的是因为我无法调试，我不知道发生了什么...我也试过不使用SD副本部分，所以我首先编程引导加载程序，基本上只是跳转到0x9004。 然后我编写将位于0x9000的用户应用程序。 如果我重启电路板，bootloader会运行，但不会跳转到用户应用程序。 我检查了内存，似乎两个程序（bootloader + user-app）都是正确的并且位于正确的位置。

我相信我在这里遗漏了一些东西，有没有我应该看的低级代码？ 我已经在网上阅读了文档的音调，从我发现的例子中，他们以与我相同的方式跳转到用户代码...非常感谢任何帮助。

Answer 1

Cortex M3只能在Thumb模式下运行。 因此，您始终必须跳转到address +1 ，否则会产生故障。

试一试：

user_code_entry = (void (*)(void))(USER_FLASH_START +4 +1);

Answer 2

请阅读恩智浦网站上的AN10866文档。 您已加载PC和堆栈指针，然后跳转到重置中断：

__asm void boot_jump( uint32_t address ){
   LDR SP, [R0]     ;Load new stack pointer address
   LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address
}

void execute_user_code(void)
{
    /* Change the Vector Table to the USER_FLASH_START 
    in case the user application uses interrupts */
    SCB->VTOR = USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80;

    boot_jump(USER_FLASH_START);
}