Cortex M3的Bootloader

Question

我正在使用mbed的LPC 1768板（帶有cortex M3 cpu），我正在嘗試在這里實現一些功能，主要是從SD卡升級用戶應用程序，我正在編寫兩個程序，首先是一個bootloader / nano-kernel，以及一個用戶應用程序（helloworld將開始）：

• 在0x00地址運行的Bootloader / nano-kernel，它會進行一些檢查並最終獲取SD卡上的二進制文件
• Bootloader / nano-kernel會將這個二進制文件復制到地址0x9000（以后可能需要更改，但bootloader / nano-kernel不會使用此空間，所以應該沒問題）
• Bootloader跳轉到0x9000 + 4的用戶應用程序

Sd卡很容易鍛煉，我遇到了跳躍部分的問題。 這是跳躍函數的代碼。

void run(void) {

  void (*user_code_entry)(void);

  unsigned *p;   
  SCB->VTOR = (USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80);

  // Load contents of second word of user flash - the reset handler address
  // in the applications vector table
  p = (unsigned *)(USER_FLASH_START +4); // USER_FLASH_START is 0x9000

  user_code_entry = (void (*)(void))p;

  // Jump to user application
  user_code_entry();

}

所以我編譯了（我使用Keil uvision4）用戶應用程序將起始地址更改為0x9000。 如果我編程我的電路板（使用flashmagictool），然后手動跳轉（仍使用flashmagictool）到0x9004（0x9000 + 4），用戶應用程序將運行，所以我相信編譯工作正常，因此用戶應用程序可以在0x9000運行。

但是，如果我運行bootloader / nano-kernel，這個沒有跳轉到用戶應用程序，不幸的是因為我無法調試，我不知道發生了什么...我也試過不使用SD副本部分，所以我首先編程引導加載程序，基本上只是跳轉到0x9004。 然后我編寫將位於0x9000的用戶應用程序。 如果我重啟電路板，bootloader會運行，但不會跳轉到用戶應用程序。 我檢查了內存，似乎兩個程序（bootloader + user-app）都是正確的並且位於正確的位置。

我相信我在這里遺漏了一些東西，有沒有我應該看的低級代碼？ 我已經在網上閱讀了文檔的音調，從我發現的例子中，他們以與我相同的方式跳轉到用戶代碼...非常感謝任何幫助。

Answer 1

Cortex M3只能在Thumb模式下運行。 因此，您始終必須跳轉到address +1 ，否則會產生故障。

試一試：

user_code_entry = (void (*)(void))(USER_FLASH_START +4 +1);

Answer 2

請閱讀恩智浦網站上的AN10866文檔。 您已加載PC和堆棧指針，然后跳轉到重置中斷：

__asm void boot_jump( uint32_t address ){
   LDR SP, [R0]     ;Load new stack pointer address
   LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address
}

void execute_user_code(void)
{
    /* Change the Vector Table to the USER_FLASH_START 
    in case the user application uses interrupts */
    SCB->VTOR = USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80;

    boot_jump(USER_FLASH_START);
}