在ZeroMQ / Tornado ioloop中使用BluetoothSocket，还是使用Twisted？

Question

我正在使用PyBluez通过蓝牙连接到设备。 它工作得很好。 设备正在使用SPP，我使用BluetoothSocket（RFCOMM）进行连接。

基本交互是：发送init命令 - >接收确认; 发送启动命令 - >接收连续数据; 发送停止命令 - > ...

我需要能够从另一个应用程序控制应用程序：启动，停止......我在想ZeroMQ或者可能是Tornado和HTTP / REST ifc。

我不是非常热衷于使这个多线程应用程序，因为我认为它有点过度杀死。 我已经在C＃/ .NET中使用了很多线程和池，但是我预感到这里并不是必需的。 相反，我认为这将是非常混乱的。

但是，我需要能够通过ZeroMQ / REST / ...处理命令（例如“开始”，“停止”），同时继续接收数据并发送偶尔的数据包。

由于我是Python的新手，我不知道如何实现它。 我有一些想法：BluetoothSocket可以连接到ZeroMQ / Tornado IOLoop吗？

我假设我几乎可以使用Twisted完成任何事情，但我并不真正需要Twisted提供的所有功能。 如果我需要拉入Twisted，我会这样做。 我实际上找到了一个Twisted的BluetoothSocket 实现 。 但同样，我需要Twisted吗？

我尝试过使用Tornado IOLoop。 没有异常被抛出，但另一方面没有收到或发送数据：

def eventhandler(s, events, error = None):
    if events & ioloop.IOLoop.READ:
        print 'Socket read: %r' % s.recv(1024)
    elif events & ioloop.IOLoop.ERROR:
        print 'Socket error!'

events = ioloop.IOLoop.READ | ioloop.IOLoop.ERROR
self._loop.add_handler(self._socket.fileno(), eventhandler, events)

我现在真的不知道自己在做什么。 我最终会找到一种方法，但需要暗示要走哪条路。

广泛的Google-fu没有提供太多有用的信息，所以我现在在这里问。

编辑：我目前正在看“gevent”。 似乎比扭曲更简单。

Answer 1

你应该只使用Twisted。 你真正的问题似乎是关于Twisted的规模和资源利用率; 无论是在API复杂性，内存，磁盘上的包大小，部署麻烦，还是与您可能想要使用的其他库冲突，您是否会在应用程序中支付不合理的成本。

你不会。

1. API复杂性：Twisted的API非常简单。 与某些FUD相反，您无需学习数以千计的API来有效地使用它：Twisted的核心具有非常精简的API，它具有多个离散层，并且每个层之间有许多明确记录的正式接口。 如果你知道你想知道什么（看起来像你这么做），只需一点指导就可以轻松拿起它。 此外，作为一个成熟的项目，社区中有很多人可以帮助您的用户加快速度。
2. 内存使用：Twisted一直非常小心地管理其运行时依赖项，并且只导入它需要的内容。 加载反应堆将不会加载IMAP实现，因此只需导入您需要的内容，不要担心它。
3. 包大小： Twisted是2兆字节 。 此外，如果你使用任何流行的UNIX-y操作系统（Linux，OS X，FreeBSD），你可能已经有了Twisted的操作系统包。 在许多发行版上，它甚至已经安装好了。
4. 部署麻烦：如果您要担心任何问题，可以考虑这个问题，但与部署相关的问题实际上非常小。 “pip install Twisted”工作正常（现在， 只要你有一个C编译器 ）。 Twisted 与py2exe ，py2app和Debian打包一起 工作 ，就像Python中的任何东西一样 。 真的，任何人都有任何问题是插件系统，对于许多应用程序，你可以忽略它。
5. 图书馆冲突：你会完全没事。 Twisted不遗余力地兼容任何其他事件循环库所提出的每个hare-brained想法，无论是GUI还是事件循环。 你想使用ZMQ吗？ 去吧。 龙卷风？ 当然，无论如何 ; 整合是双向的。 龙卷风本身支持这种整合 。 想要使用Twisted中的阻塞库，但是你在主线程上并且你不想阻止？ deferToThread让你满意 。 想要使用阻塞库中的Twisted函数，你需要阻止吗？ 好的，只需从一个线程进行阻止调用 。

我希望这可以解决你对Twisted“矫枉过正”的任何误解。

Answer 2

这是一个没有直接体验的观点，但是我做了一些观察，你需要考虑的是阻塞与非阻塞IO。

从快速阅读开始，PyBluez模块（库）不支持异步IO，这意味着您最终需要深入挖掘库，以便在Tornado或Twisted中正确处理读写位。

如果这是我的项目，我可能会做的是将PyBluez库放入它自己的Thread中，然后有一些队列与之交互回龙卷风（我是龙卷风扇）。 现在只是如何将BlueTooth事件传递给主IOLoop的问题。 你真的有两个选择，将套接字连接到你自己，因为IOLoop通常在一个选择中被阻止。 或者设置一个定时器每100ms回调一次，以检查蓝牙队列上是否有任何应该处理的活动。