[英]C# Vectors, Angles and Rotation
我有一艘有位置,目的地和旋转的飞船。 当有新的目的地时,它将一直向前移动,同时顺时针旋转,直到面向目的地。
码:
public void Move()
{
Vector requiredDirection = destination - origin;
requiredDirection.Normalize();
Vector directionNow = new Vector((float)Math.Cos(rotation), (float)Math.Sin(rotation));
float x = Math.Abs(requiredDirection.X - directionNow.X);
float y = Math.Abs(requiredDirection.Y - directionNow.Y);
if ((x > rotationSpeed) || (y > rotationSpeed))
{
rotation += rotationSpeed;
}
shipPosition += directionNow * speed;
}
我的问题是,这只船只会朝一个方向旋转,直到它面对目标为止,我需要它沿最短路线的方向旋转。
我真的对从哪里开始感到茫然,这是我对Vectors的第一次真正尝试。
从directionNow
到requiredDirection
的角度由Math.Atan2(requiredDirection.Y,requiredDirection.X) - Math.Atan2(directionNow.Y,directionNow.X)
。 逆时针旋转为正,逆时针旋转为负。
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