帧频独立重力

Question

我遇到一个问题，重力随帧频变化而变化很大。 当我以160 fps的速度运行时，我的播放器在空中跳了几米然后摔倒了，但是以10 fps的速度，我的播放器跳了半米然后摔倒了。 我的重力代码如下：

public void fall(long delta) {
    float increase = acceleration * ((delta) / 1000000000); //changes delta time (nanoseconds) to seconds
    if(player.y + velocity + increase < -1.15f) {
        if(velocity + inc < terminal_velocity) {
            velocity += inc;
        }
        player.y += velocity;
    }else{
        player.y = -1.15f;
        velocity = 0;
    }
}

我称之为：

while(!close_request) {
        now = getTime();
        int delta = getDelta(now);

        player.fall(delta);

        ........other functions.........

    }

我认为实现增量会使玩家改变速度的速度过快或过慢，但实际上会使情况变得更糟。 我认为这是由于以下事实：随着帧之间的时间增加，速度的增加也随之增加，这导致播放器异常快速下降。 这是由于随着FPS的增加，玩家跳得更高，更高。 有任何想法吗？

Answer 1

您的问题在这一行：

player.y += velocity;

这没有考虑到速度是“距离除以时间”。

您正在正确地建模加速：

v = u + a * t   // v = current velocity, a = acceleration, t = time

但不是距离，对于足够小的delta ，它是：

delta_s = v * delta_t

在将velocity添加到位置之前，需要将velocity乘以delta 。

Answer 2

您没有正确地建立物理模型。 假设dt足够小，这将提供“足够好”的近似值。

curV     // current velocity
accel    // global acceleration constant
terminal // terminal velocity for object
dt       // delta time in seconds

fall(dt):
    deltaV = accel * dt                  // Change in velocity in a vacuum
    newV = curV + deltaV                 // New velocity 
    if (newV < terminal) newV = terminal // Don't exceed downwards terminal velocity
    y = y + dt * (curV+newV)/2           // New position
    curV = newV                          // Save new velocity as current

它忽略了复杂性，例如当您接近最终速度时加速度降低。 与您之间最大的不同是dt出现了两次 ，一次是在计算deltaV ，一次是在计算新的垂直位置时。