Farseer Physics对象不太接触

Question

我刚刚让Farseer Physics工作，我创建了一个快速/粗略的基础对象，我可以用来轻松创建对象。

所以我设置了一个快速模拟，它看起来像这样：

在DebugView中，它看起来像这样：

仔细检查后，启用两种模式后，我可以看到橙色框中缺少一行和一列像素：

任何人都知道为什么会这样吗？

class BasePhys
{
    public float unitToPixel;
    public float pixelToUnit;
    public Vector2 size;
    public Body body;
    public Texture2D texture;

    public BasePhys(World world, int x, int y)
    {
        this.unitToPixel = 100.0f;
        this.pixelToUnit = 1 / unitToPixel;
        TextureManager.GetTextureByName("base", ref this.texture);
        this.size = new Vector2(this.texture.Width, this.texture.Height);
        this.body = BodyFactory.CreateRectangle(world, this.size.X * this.pixelToUnit, this.size.Y * this.pixelToUnit, 1);
        this.body.BodyType = BodyType.Dynamic;
        this.body.Position = new Vector2(x * this.pixelToUnit, y * this.pixelToUnit);
    }
    public void Draw(SpriteBatch spriteBatch)
    {
        Vector2 scale = new Vector2(this.size.X / (float)this.texture.Width, this.size.Y / (float)this.texture.Height);
        Vector2 position = this.body.Position * unitToPixel;
        spriteBatch.Draw(this.texture, position, null, Color.White, this.body.Rotation, new Vector2(this.texture.Width / 2.0f, this.texture.Height / 2.0f), scale, SpriteEffects.None, 0);
    }
}

有谁知道为什么会这样？ 它并没有在所有的Farseer演示中都这样做。 我检查了纹理，它没有不可见的pixels ，橙色pixels填满整个文件。

Answer 1

Farseer中的多边形周围有一层薄薄的“皮肤”。 它们不会完全相互接触 - 但会被这个皮肤抵消。 这是设计的。

有关更多详细信息，请参阅Settings.PolygonRadius 。 它基本上可以帮助改善碰撞检测。

默认情况下，多边形半径为0.01物理单位。 你会注意到，在1 unit = 100 pixels比例下，多边形半径恰好等于一个像素 - 因此你的对象之间有一个像素间隙。

对此最简单的解决方法可能是使每个方向的矩形尺寸减小两倍。 或者，您可以将纹理缩放得稍大，以考虑半径。

（不要关闭半径本身 - 你会遇到物理故障。）

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不要忘记，Farseer可以处理尺寸和重量从0.1到10个单位的物体。 传统上你会使用米和千克这些尺度（虽然你不必）。

我个人认为像素到单位的转换有点难看，因为你最终会在项目中散布容易出错的缩放代码。 对于实质性的东西，我建议在物理空间中编码所有内容，然后使用相机矩阵（可以传递给SpriteBatch.Begin ）在渲染时缩放所有内容。