Farseer Physics對象不太接觸

Question

我剛剛讓Farseer Physics工作，我創建了一個快速/粗略的基礎對象，我可以用來輕松創建對象。

所以我設置了一個快速模擬，它看起來像這樣：

在DebugView中，它看起來像這樣：

仔細檢查后，啟用兩種模式后，我可以看到橙色框中缺少一行和一列像素：

任何人都知道為什么會這樣嗎？

class BasePhys
{
    public float unitToPixel;
    public float pixelToUnit;
    public Vector2 size;
    public Body body;
    public Texture2D texture;

    public BasePhys(World world, int x, int y)
    {
        this.unitToPixel = 100.0f;
        this.pixelToUnit = 1 / unitToPixel;
        TextureManager.GetTextureByName("base", ref this.texture);
        this.size = new Vector2(this.texture.Width, this.texture.Height);
        this.body = BodyFactory.CreateRectangle(world, this.size.X * this.pixelToUnit, this.size.Y * this.pixelToUnit, 1);
        this.body.BodyType = BodyType.Dynamic;
        this.body.Position = new Vector2(x * this.pixelToUnit, y * this.pixelToUnit);
    }
    public void Draw(SpriteBatch spriteBatch)
    {
        Vector2 scale = new Vector2(this.size.X / (float)this.texture.Width, this.size.Y / (float)this.texture.Height);
        Vector2 position = this.body.Position * unitToPixel;
        spriteBatch.Draw(this.texture, position, null, Color.White, this.body.Rotation, new Vector2(this.texture.Width / 2.0f, this.texture.Height / 2.0f), scale, SpriteEffects.None, 0);
    }
}

有誰知道為什么會這樣？ 它並沒有在所有的Farseer演示中都這樣做。 我檢查了紋理，它沒有不可見的pixels ，橙色pixels填滿整個文件。

Answer 1

Farseer中的多邊形周圍有一層薄薄的“皮膚”。 它們不會完全相互接觸 - 但會被這個皮膚抵消。 這是設計的。

有關更多詳細信息，請參閱Settings.PolygonRadius 。 它基本上可以幫助改善碰撞檢測。

默認情況下，多邊形半徑為0.01物理單位。 你會注意到，在1 unit = 100 pixels比例下，多邊形半徑恰好等於一個像素 - 因此你的對象之間有一個像素間隙。

對此最簡單的解決方法可能是使每個方向的矩形尺寸減小兩倍。 或者，您可以將紋理縮放得稍大，以考慮半徑。

（不要關閉半徑本身 - 你會遇到物理故障。）

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不要忘記，Farseer可以處理尺寸和重量從0.1到10個單位的物體。 傳統上你會使用米和千克這些尺度（雖然你不必）。

我個人認為像素到單位的轉換有點難看，因為你最終會在項目中散布容易出錯的縮放代碼。 對於實質性的東西，我建議在物理空間中編碼所有內容，然后使用相機矩陣（可以傳遞給SpriteBatch.Begin ）在渲染時縮放所有內容。