使用陀螺仪检测360°iOS设备旋转

Question

我希望我的应用能够在设备水平握持时检测设备旋转。 我可以使用罗盘的读数，但我相信陀螺仪的偏航值会更准确。 给定偏航读数，确定360°旋转（顺时针或逆时针）的最佳算法是什么。 它必须是一个完整的360°，不仅仅是将手机在一个方向上旋转180°，而在相反方向上旋转180°。

Answer 1

您可以使用CoreMotion来获得围绕垂直轴的旋转。 您需要添加旋转事件的增量。 每次超过最小值的方向与前一个方向不同时，您将重置起点。 然后当你从这个起点到达正负360度时，你就有了旋转。

Answer 2

假设您可以在短时间间隔内获得读数，并且偏航可以在特定起点处归零，这是一个想法。 这与另一个答案不同，后者从连续适应的起点检测整圆。

在这种方法中，我们将当前偏航与之前的偏航进行比较，询问是否已经通过180度的检查点或PI 。 最初，检查点标志cp_pi为NO ，并且以任一方向传递它以切换其状态。 请注意，偏航在两个位置更改其符号，在零点处再次在PI到-PI处更改。

假设你的对象有两个在检测器的tick s之间持久的属性， BOOL cp_pi; 和float prev_yaw; ，我们认为d_yaw小于PI ，越过0，大于PI ，越过你圈子的另一端。 当越过另一端时，我们切换cp_pi 。 当cp_pi在穿越0时为YES时，我们保证已经过了整整一圈 - 否则， cp_pi将被切换回NO ：

-(void)tick
{
    float yaw = [self zeroedYaw];
    if ((fabs(yaw) == PI) || (yaw == 0.0f)) return;

    if (yaw * prev_yaw < 0)
    {
        float d_yaw = fabs(yaw - prev_yaw);
        if (d_yaw > PI)
        {
            cp_pi = ! cp_pi;
        }
        else if (cp_pi)
        {
            // fire detection event
        }
    }
    prev_yaw = yaw;
}

请注意，为了让我们的生活更轻松，如果yaw坐在其中一个检查点上，我们将完全跳过探测器功能。