使用陀螺儀檢測360°iOS設備旋轉

Question

我希望我的應用能夠在設備水平握持時檢測設備旋轉。 我可以使用羅盤的讀數，但我相信陀螺儀的偏航值會更准確。 給定偏航讀數，確定360°旋轉（順時針或逆時針）的最佳算法是什么。 它必須是一個完整的360°，不僅僅是將手機在一個方向上旋轉180°，而在相反方向上旋轉180°。

Answer 1

您可以使用CoreMotion來獲得圍繞垂直軸的旋轉。 您需要添加旋轉事件的增量。 每次超過最小值的方向與前一個方向不同時，您將重置起點。 然后當你從這個起點到達正負360度時，你就有了旋轉。

Answer 2

假設您可以在短時間間隔內獲得讀數，並且偏航可以在特定起點處歸零，這是一個想法。 這與另一個答案不同，后者從連續適應的起點檢測整圓。

在這種方法中，我們將當前偏航與之前的偏航進行比較，詢問是否已經通過180度的檢查點或PI 。 最初，檢查點標志cp_pi為NO ，並且以任一方向傳遞它以切換其狀態。 請注意，偏航在兩個位置更改其符號，在零點處再次在PI到-PI處更改。

假設你的對象有兩個在檢測器的tick s之間持久的屬性， BOOL cp_pi; 和float prev_yaw; ，我們認為d_yaw小於PI ，越過0，大於PI ，越過你圈子的另一端。 當越過另一端時，我們切換cp_pi 。 當cp_pi在穿越0時為YES時，我們保證已經過了整整一圈 - 否則， cp_pi將被切換回NO ：

-(void)tick
{
    float yaw = [self zeroedYaw];
    if ((fabs(yaw) == PI) || (yaw == 0.0f)) return;

    if (yaw * prev_yaw < 0)
    {
        float d_yaw = fabs(yaw - prev_yaw);
        if (d_yaw > PI)
        {
            cp_pi = ! cp_pi;
        }
        else if (cp_pi)
        {
            // fire detection event
        }
    }
    prev_yaw = yaw;
}

請注意，為了讓我們的生活更輕松，如果yaw坐在其中一個檢查點上，我們將完全跳過探測器功能。