[英]How does the HoughCircle function works? I can't get it to work properly
我正在尝试从摄像机定位橙色球。
我将每个帧转换为HSV,对其进行模糊处理,然后使用inRange过滤橙色。 然后,我应用了HoughCircles函数,但是找不到正确的参数。
当它起作用时,它不是很稳定:并非总是可以检测到该圆。
这是屏幕截图以及设置代码:
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <vector>
using namespace cv;
int hmin[2] = {2,0}, smin[2] = {163,104}, vmin[2] = {16,29};
int hmax[2] = {16,25}, smax[2] = {255, 255}, vmax[2] = {212,255};
int p1 = 6, p2 = 12;
int f1 = 9, f2 = 3;
int main() {
VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened()) {
fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
return -1;
}
namedWindow( "couleur", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
namedWindow( "filtre1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
createTrackbar("hmin[0]", "filtre1", &hmin[0], 180, NULL);
createTrackbar("smin[0]", "filtre1", &smin[0], 255, NULL);
createTrackbar("vmin[0]", "filtre1", &vmin[0], 255, NULL);
createTrackbar("hmax[0]", "filtre1", &hmax[0], 180, NULL);
createTrackbar("smax[0]", "filtre1", &smax[0], 255, NULL);
createTrackbar("vmax[0]", "filtre1", &vmax[0], 255, NULL);
namedWindow( "hough", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
createTrackbar("p1", "hough", &p1, 500, NULL);
createTrackbar("p2", "hough", &p2, 500, NULL);
createTrackbar("f1", "hough", &f1, 30, NULL);
createTrackbar("f2", "hough", &f2, 30, NULL);
std::vector<Vec3f> cercle;
while ( 1 ) {
Mat frame, hsv, orange;
cap >> frame;
f1 = f1%2?f1:f1+1;
cvtColor(frame, hsv, CV_BGR2HSV);
GaussianBlur(hsv, hsv, Size(f1, f1), f2, f2 );
inRange(hsv, Scalar(hmin[0],smin[0],vmin[0]), Scalar(hmax[0],smax[0],vmax[0]), orange);
if(p1 <= 0)
p1 = 1;
if(p2 <= 0)
p2 = 1;
HoughCircles(orange, cercle, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, orange.rows/4, p1, p2, 0, 30);
for(uint i = 0; i < cercle.size(); i++) {
Point c(cvRound(cercle[i][0]), cvRound(cercle[i][1]));
int r = cvRound(cercle[i][2]);
circle(frame, c, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0);
circle(frame, c, r, Scalar(255,0,0), 3, 8, 0);
printf("%d) %d %d %d\n", i, c.x, c.y, r);
}
printf("---\n");
cercle.clear();
imshow("couleur", frame );
imshow("filtre1", orange );
if ( (waitKey(10) & 255) == 27 ) break;
}
return 0;
}
以下是一些有效的参数。
param1(内部Canny边缘检测器的上限)固定为100
在将图像传递到HoughCircles()之前,将图像转换为灰度并应用ksize 5的中值模糊。
尽管此方法适用于此静止帧,但我确信一系列视频帧将显示出相当多的变化和不稳定性。 例如,很难找到该图像的设置以同时拾取两个球,但不要同时选择框上的白色标签。
声明:本站的技术帖子网页,遵循CC BY-SA 4.0协议,如果您需要转载,请注明本站网址或者原文地址。任何问题请咨询:yoyou2525@163.com.