如何在Eigen中將行向量轉換為列向量？

Question

文件說：

...在Eigen中，向量只是矩陣的一個特例，有1行或1列。 他們有1列的情況是最常見的; 這種矢量稱為列矢量，通常縮寫為矢量。 在他們有1行的另一種情況下，它們被稱為行向量。

但是，該程序輸出的結果不直觀：

#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>

typedef Eigen::Matrix<double, 1, Eigen::Dynamic> RowVector;

int main(int argc, char** argv)
{
    RowVector row(10);
    std::cout << "Rows: "    << row.rows() << std::endl;
    std::cout << "Columns: " << row.cols() << std::endl;
    row.transposeInPlace();
    std::cout << "Rows: "    << row.rows() << std::endl;
    std::cout << "Columns: " << row.cols() << std::endl;
}

輸出：

Rows: 1
Columns: 10
Rows: 1
Columns: 10

這是一個錯誤，還是我錯誤地使用了庫？

Answer 1

transposeInPlace的文檔說：

注意

如果矩陣不是正方形，則*this必須是可調整大小的矩陣。

您需要您的類型同時擁有動態行和列：

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>

但是，已有一個typedef ： MatrixXd 。

或者，如果您仍然需要編譯時大小，則可以使用tranpose而不是transposeInPlace為您提供新的轉置矩陣，而不是修改當前的矩陣：

typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> ColumnVector;
ColumnVector column = row.transpose();