如何在Eigen中将行向量转换为列向量？

Question

文件说：

...在Eigen中，向量只是矩阵的一个特例，有1行或1列。 他们有1列的情况是最常见的; 这种矢量称为列矢量，通常缩写为矢量。 在他们有1行的另一种情况下，它们被称为行向量。

但是，该程序输出的结果不直观：

#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>

typedef Eigen::Matrix<double, 1, Eigen::Dynamic> RowVector;

int main(int argc, char** argv)
{
    RowVector row(10);
    std::cout << "Rows: "    << row.rows() << std::endl;
    std::cout << "Columns: " << row.cols() << std::endl;
    row.transposeInPlace();
    std::cout << "Rows: "    << row.rows() << std::endl;
    std::cout << "Columns: " << row.cols() << std::endl;
}

输出：

Rows: 1
Columns: 10
Rows: 1
Columns: 10

这是一个错误，还是我错误地使用了库？

Answer 1

transposeInPlace的文档说：

注意

如果矩阵不是正方形，则*this必须是可调整大小的矩阵。

您需要您的类型同时拥有动态行和列：

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>

但是，已有一个typedef ： MatrixXd 。

或者，如果您仍然需要编译时大小，则可以使用tranpose而不是transposeInPlace为您提供新的转置矩阵，而不是修改当前的矩阵：

typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> ColumnVector;
ColumnVector column = row.transpose();