PInvoke-方法的類型簽名與PInvoke不兼容

Question

這是我試圖在C＃中使用的頭文件簽名和C代碼：

__declspec(dllexport) emxArray_real_T *emxCreateWrapper_real_T(real_T *data, int32_T rows, int32_T cols);

struct emxArray_real_T
{
    real_T *data;
    int32_T *size;
    int32_T allocatedSize;
    int32_T numDimensions;
    boolean_T canFreeData;
};

emxArray_real_T *emxCreateWrapper_real_T(real_T *data, int32_T rows, int32_T
  cols)
{
  emxArray_real_T *emx;
  int32_T size[2];
  int32_T numEl;
  int32_T i;
  size[0] = rows;
  size[1] = cols;
  emxInit_real_T(&emx, 2);
  numEl = 1;
  for (i = 0; i < 2; i++) {
    numEl *= size[i];
    emx->size[i] = size[i];
  }

  emx->data = data;
  emx->numDimensions = 2;
  emx->allocatedSize = numEl;
  emx->canFreeData = FALSE;
  return emx;
}

我目前正在嘗試在C＃中按如下方式調用它：

[DllImport(@"C:\bla\bla.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern emxArray_real_T emxCreateWrapper_real_T(double[,] data, int rows, int cols);

double[,] array2D = new double[,] { { 1 }, { 3 }, { 5 }, { 7 } };
var x = emxCreateWrapper_real_T(array2D, 1, 4);

但得到：

Method's type signature is not PInvoke compatible.

emxArray_real_T當前看起來像這樣：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct emxArray_real_T
{
    //public IntPtr data;
    //public IntPtr size;
    double[] data;
    int[] size;
    public int allocatedSize;
    public int numDimensions;
    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
    public bool canFreeData;
}

Answer 1

有多個問題。 首先，您的C ++函數返回一個指針（emxArray_real_T *），但是您的導入聲明返回一個結構。 那行不通。 另外，您在導入聲明中將數據聲明為double [，]，但在結構中聲明為double []。 意見建議：

• 用一個類替換結構
• 確定數據應為double []還是double [，]
• 還要檢查real_T的最終大小。 我相信這是一個平台相關的變量，可以是float（32位）或double（64位）。