[英]Arduino 'time out' function using a millis timer
我編程的時間不長,我只想使用 Arduino UNO 板擴展電子工程。
我已經開始了一個基於 Steve Hoefer 在 Grathio 上的 Secret Knock Detecting Door Lock 的新項目,我想實現以下內容:
( http://grathio.com/2009/11/secret_knock_detecting_door_lock/ ) ( http://grathio.com/assets/secret_knock_detector.pde )
如果全局值等於 0 並且有效的敲擊模式為真,則使用毫秒而不是延遲使黃色 LED 閃爍 4 次,以便它仍然可以“收聽”。
如果在 6 秒內未聽到另一個有效的爆震模式,它將超時並將全局重置為 0,以便它可以確認初始真實模式並閃爍黃色 LED。
如果在 6 秒內聽到另一個有效的敲擊模式,則增加一個計數器。
如果計數器等於 1,則等待另一個有效的敲擊模式,如果在 6 秒內為真,則再次增加計數器並且不閃爍黃色 LED。
否則,超時並重置所有值。
依此類推,直到計數器大於或等於 4 時觸發主 LED 陣列。
一旦成功敲擊 4 次,我希望它觸發我構建的主 LED 陣列。
該項目的靈感來自客機上使用的測試面板。 我見過他們很多,並認為這將是一個開始和了解時間的好地方。
有一些問題,因為我不希望每次都重置 millis() 並且我使用的是按鈕而不是爆震檢測腳本中的布爾值,所以我不會迷失在代碼中。
我知道這不會在 50 秒后響應,這是一個初學者的錯誤,但如果我按住按鈕證明了我所擁有的。 下面的代碼在第一次 digitalRead HIGH 或 true boolean 之后也沒有超時(我正在為此苦苦掙扎)。
int inPin = 2; // input pin switch
int outPin = 3; // output pin LED
long currentTime = 0; // counter
long nextTime = 0; // counter
long lastTime = 0; // counter
int patternCounter = 0; // build up
int globalValue = 0; // lock out
int breakIn = 0; // waste of time?
void setup()
{
pinMode(inPin, INPUT);
pinMode(outPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("GO");
}
void loop(){
// boolean true, switch just for testing
if (digitalRead(inPin)==HIGH&&globalValue==0&&breakIn==0) {
Serial.println("CLEARED 1st");
delay (500); // flood protection
globalValue++;
breakIn++;
if (globalValue>0&&breakIn>0){
currentTime = millis(); // start a 'new' counter and 'listen'
if (currentTime<6000) { // less than
if (digitalRead(inPin)==HIGH) { // and true
Serial.println("CLEARED 2nd"); // cleared the stage
delay (500); // flood protection
patternCounter++;
} // if counter less
} // if true or high
if (currentTime>6000) {
Serial.println("TIMEOUT waiting 2nd"); // timed out
globalValue = 0;
patternCounter = 0;
breakIn = 0;
} // if more than
} // global master
}
// 3rd attempt
if (globalValue==1&&patternCounter==1){ // third round
nextTime = millis(); // start a 'new' counter and 'listen'
if (nextTime<6000) { // less than
if (digitalRead(inPin)==HIGH) { // and true
Serial.println("CLEARED 3rd");
delay (500); // flood protection
patternCounter++;
} // if counter less
} // if true or high
if (nextTime>6000) {
Serial.println("TIMEOUT waiting 3rd"); // timed out
globalValue = 0;
patternCounter = 0;
} // if more than
} // global master
// 4th attempt and latch
if (globalValue==1&&patternCounter==2){ // last round
lastTime = millis(); // start a 'new' counter and 'listen'
if (lastTime<6000) { // less than
if (digitalRead(inPin)==HIGH) { // and true
digitalWrite(outPin, HIGH); // LED on
Serial.println("CLEARED 4th ARRAY"); // cleared the stage
delay(500); // flood protection
} // true or high
} // counter
if (lastTime>6000) {
Serial.println("TIMEOUT waiting 4th"); // timed out
globalValue = 0;
patternCounter = 0;
} // if more than
} // global and alarm
} // loop end
這是當前的草圖,我知道我使用的計數器幾乎毫無意義。
任何幫助將不勝感激!
這是一個很大的問題,所以我可能不明白你的問題,但下面的代碼是一個問題:
currentTime = millis(); // start a 'new' counter and 'listen'
if (currentTime<6000) { // less than
.....
}
您是否了解millis()
不可能“重置”,而這僅僅是一個返回程序啟動以來毫秒數的函數? 只要程序正在運行,它就會繼續增加(直到它翻轉,但這是一個單獨的問題)。 所以在上面的代碼中,'currentTime' 只會非常非常短暫地小於 6000(6 秒),然后再也不會(除了毫秒重置的翻轉條件)。
因此,使用millis()
跟蹤時間的典型方式是,在setup
中,將其當前值存儲到變量中並將超時時間值添加到其中:
// timeoutAmount is defined at head of program. Let's say it is 6000 (6 seconds)
nextUpdate = millis() + timeoutAmount;
然后在loop
中您可以進行檢查:
if (millis() >= nextUpdate){
nextUpdate = millis() + timeoutAmount; // set up the next timeout period
// do whatever you want to do
}
使用delay()
時也要小心——它很容易用於流量控制,但對於任何有不止一件事的程序來說,它可能會導致混亂和難以解決問題。
哦 - 使用芯片上的內置計時器觸發中斷有更復雜的計時方法,但最好先掌握事情的竅門。
在你的幫助下,我想出了下面的草圖。
草圖幾乎可以完成我想要的一切......
當它在第 1 次、第 2 次(inCount = 1)或第 3 次(inCount = 2)按鈕按下后超時(T/O)時,我希望它恢復到開始,而不必再次按下它並循環 triggerFlash 兩次.
要么在超時內實施另一個“等待和傾聽”,以將其移動到第二個(inCount = 1)等,但我認為這可能會導致問題。
我知道閃光燈中使用了延遲,但將更改為millis(),我只是想獲得基本功能和理解。
常量 int switchPin = 2; // 輸入引腳的編號 const int BswitchPin = 4; // 輸入引腳的編號 const int outPin = 3; const int thePin = 5;
long startTime; // the value returned from millis when the switch is pressed
long escapeTime; // the value returned from millis when in time out
long duration; // variable to store the duration
int inCount = 0;
int dupe = 0;
void setup()
{
pinMode(switchPin, INPUT);
pinMode(outPin, OUTPUT);
pinMode(thePin, OUTPUT);
digitalWrite(switchPin, HIGH); // turn on pull-up resistor
Serial.begin(9600);
Serial.println("Go");
digitalWrite(outPin, HIGH);
}
void loop()
{
if(inCount==0&&digitalRead(switchPin) == LOW)
{
// here if the switch is pressed
startTime = millis();
while(inCount==0&&digitalRead(switchPin) == LOW)
; // wait while the switch is still pressed
long duration = millis() - startTime;
if (duration<4000) {
Serial.println("1");
triggerFlash();
inCount++;
}
} // master 1
if (inCount>0&&inCount<4&&digitalRead(switchPin) == LOW)
{
// here if the switch is pressed
startTime = millis();
while(inCount>0&&inCount<4&&digitalRead(switchPin) == LOW)
; // wait while the switch is still pressed
long duration = millis() - startTime;
delay(500); // flood protection
if (duration>4000) { // script an escape here - formerly if (while will loop the condition)
Serial.println("T/O");
triggerFlash();
inCount = 0;
}
if (duration<4000) {
dupe = inCount + 1;
Serial.println(dupe);
inCount++;
}
}
if (inCount>=4) {
digitalWrite(thePin, HIGH);
}
} // loop
void triggerFlash() {
int i = 0;
for (i=0; i < 8; i++){
digitalWrite(outPin, LOW);
delay(100);
digitalWrite(outPin, HIGH);
delay(100);
}
}
任何想法都非常感謝! (用改進的計數進行了編輯)
上面的代碼實際上是錯誤的。 請小心millis(),因為它們會在一段時間后翻轉。 它只是長型。 因此,如果 millis+timeout 接近 max(long) 並且 millis() 將翻轉並從零開始計數,即使實際發生超時,millis()>=nextupdate 也會為假。
正確的方法是:
unsigned long start = millis();
unsigned long timeout = MY_TIMEOUT_HERE;
...
//check if timeout occured
unisgned long now = millis();
unsigned long elapsed = now - start;
if(elapsed > timeout)
//do whatever you need to do when timeout occurs
我只是實現了 Arduino 庫。 希望對您的問題有所幫助。 我讓它像 javascript 中的 setTimeout 和 setInterval 一樣工作。 你可以在這里下載, Github
這是我的代碼示例您可以在Tinkercad中看到它的實際效果
/*
Author : Meng Inventor
Contact : https://www.facebook.com/MLabpage
15 July 2022
*/
#include "simple_scheduler.h"
#define LED1_PIN 7
#define LED2_PIN 6
#define LED3_PIN 5
#define GREEN_LED_PIN 4
Task_list job_queue;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED3_PIN, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED_PIN, OUTPUT);
// setInterval will run repeatly for every given time period (ms)
job_queue.setInterval(blink_green, 1000);
job_queue.setInterval(led1_on, 2000);
}
unsigned long timer = millis();
void loop()
{
job_queue.update();
}
void led1_on(){
digitalWrite(LED1_PIN, HIGH);
job_queue.setTimeout(led1_off, 250); //setTimeout will run once after given time period (ms)
}
void led1_off(){
digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
job_queue.setTimeout(led2_on, 250);//setTimeout will run once after given time period (ms)
}
void led2_on(){
digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
job_queue.setTimeout(led2_off, 250);//setTimeout will run once after given time period (ms)
}
void led2_off(){
digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
job_queue.setTimeout(led3_on, 250);//setTimeout will run once after given time period (ms)
}
void led3_on(){
digitalWrite(LED3_PIN, HIGH);
job_queue.setTimeout(led3_off, 250);//setTimeout will run once after given time period (ms)
}
void led3_off(){
digitalWrite(LED3_PIN, LOW);
}
void blink_green() {
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH);
job_queue.setTimeout(blink_green_off, 500);
}
void blink_green_off() {
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,LOW);
}
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