在cv :: Mat中將float轉換為uchar的偏移量

Question

在加快某些流程的過程中（無法命名，抱歉），我嘗試創建一個

cv::Mat_<uchar> discretization;

現在當我在浮動中獲得深度圖時

cv::Mat_<float> depth_map;
discretization = depth_map / resolution_mtr;

其中resolution_mtr是浮點數。 當前值為0.1。 當我執行此操作時，對於深度圖為0.48的值，我得到的離散化值為5。我的理解是應該為4。 我想這是四舍五入到最近的uchar。 有沒有辦法解決這個問題而無需進入for循環？ 基本上我想在離散化中使用下限值，而不是四舍五入。

Answer 1

為什么不定義繼承的類CvNoRoundMat並覆蓋其operator +？

Answer 2

您可以從結果中減去0.5。

這段代碼

float resolution_mtr = 0.1;
float vals[] = {0.48, 0.4, 0.38, 0.31};
cv::Mat_<float> depth_map(1,4,vals);
cv::Mat_<uchar> discretization( depth_map  / resolution_mtr - 0.5);

std::cout << "depth_map: " << depth_map << std::endl;
std::cout << "discretization: " << discretization << std::endl;  

將為您提供以下結果：

depth_map: [0.47999999, 0.40000001, 0.38, 0.31]
discretization: [4, 4, 3, 3]