在cv :: Mat中将float转换为uchar的偏移量

Question

在加快某些流程的过程中（无法命名，抱歉），我尝试创建一个

cv::Mat_<uchar> discretization;

现在当我在浮动中获得深度图时

cv::Mat_<float> depth_map;
discretization = depth_map / resolution_mtr;

其中resolution_mtr是浮点数。 当前值为0.1。 当我执行此操作时，对于深度图为0.48的值，我得到的离散化值为5。我的理解是应该为4。 我想这是四舍五入到最近的uchar。 有没有办法解决这个问题而无需进入for循环？ 基本上我想在离散化中使用下限值，而不是四舍五入。

Answer 1

为什么不定义继承的类CvNoRoundMat并覆盖其operator +？

Answer 2

您可以从结果中减去0.5。

这段代码

float resolution_mtr = 0.1;
float vals[] = {0.48, 0.4, 0.38, 0.31};
cv::Mat_<float> depth_map(1,4,vals);
cv::Mat_<uchar> discretization( depth_map  / resolution_mtr - 0.5);

std::cout << "depth_map: " << depth_map << std::endl;
std::cout << "discretization: " << discretization << std::endl;  

将为您提供以下结果：

depth_map: [0.47999999, 0.40000001, 0.38, 0.31]
discretization: [4, 4, 3, 3]