uchar类型的Eigen :: Matrix和cv :: Mat之间的转换

Question

我正在使用opencv2/core/eigen.hpp测试Eigen <-> OpenCV。 似乎缺少文档。

我可以将cv :: Mat转换为Matrix。

Matrix<float,Dynamic, Dynamic> im;
cv::cv2eigen(cv::imread("lena.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE),  im );

完成此步骤后，我将在浮点数中进行一些处理。 当我将im转换回cv::Mat并显示图像时，我看到了白色图像。

cv::Mat dst;
cv::eigen2cv(im,dst);

cv::imshow( "win", dst );
cv::waitKey(0);

我认为麻烦是dst仍然是CV_32F Mat。 我该如何解决这个问题。

Answer 1

如果图像类型为CV_32F并且您仅看到白色图像，则表明该图像的值不在[0, 1]范围内。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

#include <Eigen/Core>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

#include <algorithm>
#include <iostream>

// ...

Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> im;

#if 0
// Wrong value range; you'll see only a white image.
cv::cv2eigen( cv::imread( "lena.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE ),  im );
#else
// This should work ok.
cv::Mat image;

cv::Mat1b image1b = cv::imread( "lena.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE );
image1b.convertTo( image, CV_32F, 1./255. );
cv::cv2eigen( image, im );
#endif

// Your processing
// ...

cv::Mat1f dst;
cv::eigen2cv( im, dst );

// Check the value range.
float maxV = *( std::max_element( dst.begin(), dst.end() ) );
float minV = *( std::min_element( dst.begin(), dst.end() ) );
std::cout << "value range = [" << minV << ", " << maxV << "]" << std::endl;

cv::imshow( "dst", dst );
cv::waitKey( 0 );

这是第一个变量（ #if 1 ）的输出：

$ ./a.out 
value range = [24, 247]

这是第二个变量（ #if 0 ）的输出：

$ ./a.out
value range = [0.0941177, 0.968628]

Answer 2

尝试了一点之后，意识到如果我需要的是四舍五入，我可以使用convertTo()

cv::Mat dst,dst2;
cv::eigen2cv(im_inv,dst2);

dst2.convertTo(dst, CV_8UC1 );

cv::imshow( "win", dst );