为什么cv :: Mat :: data总是指向uchar？

Question

我尝试使用LibRaw读取NEF文件，然后将其放在cv :: Mat中。 NEF文件将数据存储为12位，这意味着我需要16位，所以我应该像这样使用CV_16UC4：

Mat img1(height, width, CV_16UC4);

Libraw将数据存储为ushort * [4]，所以我认为这应该有效：

for (i = 0; i < iwidth*height; i++) {       
    img1.data[4*i+1] = Processor.imgdata.image[i][0];
    img1.data[4*i+2] = Processor.imgdata.image[i][1];
    img1.data[4*i+3] = Processor.imgdata.image[i][2];
    img1.data[4*i+4] = Processor.imgdata.image[i][3];
}

我还得到一个构建错误，数据可能会丢失，因为将要进行uchar转换，这是有意义的，但是，我如何在数据中放置比uchar更大的数据？

Answer 1

cv::Mat::data使用uchar以避免成为模板类。 为了用其他图像数据填充它，您需要转换数据指针。 在你的情况下尝试这样的事情：

Mat img1(height, width, CV_16UC4);
ushort * data = reinterpret_cast< ushort* >( img1.data );

for (i = 0; i < iwidth*height; i++) {
...
}

或者，您可以考虑使用，而不是直接在for -loop中更改数据指针img1.data

1. 模板化像素访问函数cv::Mat::at<T>()

    img1.at<Vec4w>(y,x) = reinterpret_cast<Vec4w>(Processor.imgdata.image[i]) 

2. 使用专门的类Mat4w img(height, width)然后operator(y,x)

    img1(y,x) = reinterpret_cast<Vec4w>(Processor.imgdata.image[i]) 

Answer 2

如果需要指向特定类型的原始数据的指针，使用cv::Mat::ptr()是最佳实践：

ushort* ptr = img1.ptr<ushort>();
for (i = 0; i < iwidth*height; i++) {       
    ptr[4*i+1] = Processor.imgdata.image[i][0];
    ptr[4*i+2] = Processor.imgdata.image[i][1];
    ptr[4*i+3] = Processor.imgdata.image[i][2];
    ptr[4*i+4] = Processor.imgdata.image[i][3];
}

请参阅文档 。