为什么向量cv :: mat总是返回第一个图像？

Question

我正在从网络摄像头读取视频帧，并将其存储在std :: vector <cv :: mat>变量中。

每次我想计算两个连续帧之间的帧差时，我都使用以下代码，但结果始终为零，并且得到零矩阵！ 我的程序中有两个线程，一个用于读取视频帧，一个用于处理视频帧。 每当我要写入向量时，我都会使用互斥量，以防止在推回或删除帧时出现任何其他问题。

这是我的伪代码：

std::vector<cv::Mat> IMAGE_VEC;
Qmutex IMAGE_VEC_MUTEX;
Main_Thread()
{

while(1)
{
 cv::Mat Frame,Reserved_Frame;
 Camera.read(Frame);
 Frame.copyTo(Reserved_Frame);
 QMutexLocker Locker(&IMAGE_VEC_MUTEX);
 IMAGE_VEC.pushback(Reserved_Frame);
 Locker.unlock();
 cv::imshow("Frame",Frame);
 cv::waitKey();
}
}

我的进程线程是：

Process_Thread()
{

  for (; IMAGE_VEC.size() > 1 ;)
{
      cv::Mat frame1;
      IMAGE_VEC[0].copyTo(frame1);
      cv::Mat frame2;
      IMAGE_VEC[1].copyTo(frame2);
      cv::subtract(frame1,frame2,result);
      QMutexLocker Locker(&IMAGE_VEC_MUTEX);
      IMAGE_VEC[0].release();
      //qDebug()<<"IMAGE_VEC Step2 size  is: "<<IMAGE_VEC.size()<<"\n";
      IMAGE_VEC.erase(IMAGE_VEC.begin());
      Locker.unlock();
}
}

我计算了Process线程中每帧的平均值和标准偏差，它们始终相同！ 我可以通过将线程处理代码更改为此代码来解决此问题

 Process_Thread()
{

  for (; IMAGE_VEC.size() > 1 ;)
{
      cv::Mat frame1;
      IMAGE_VEC[0].copyTo(frame1);
      QMutexLocker Locker(&IMAGE_VEC_MUTEX);
      IMAGE_VEC[0].release();
      //qDebug()<<"IMAGE_VEC Step2 size  is: "<<IMAGE_VEC.size()<<"\n";
      IMAGE_VEC.erase(IMAGE_VEC.begin());
      Locker.unlock();
      delay_ms(1000); // more than 1 second delay !!!
      cv::Mat frame2;
      IMAGE_VEC[0].copyTo(frame2);
      cv::subtract(frame1,frame2,result);

}
}

为什么会这样？ 为什么要使用超过1秒的延迟才能使此代码正常工作？ 我尝试了不到1秒的延迟，结果如上一步所示...

非常感谢您对此发表评论。

Answer 1

您可能需要将框架复制或克隆到另一个Mat，然后推入向量，更改代码，例如

 cv::Mat Frame;
 Camera.read(Frame);

 Mat tmp=Frame.clone(); //clone frame to new Mat
 IMAGE_VEC.pushback(tmp);

否则，您将在每次推回传递相同的指针。