读取数据cv :: Mat

Question

我正在寻找一种更好的方法来从cv::Mat 32F3C获取数据，我使用的是： Vec3f c1 = _image.at<Vec3f>(i,j); 它工作正常，但不是很快，我看到这种方法更好：

Vec3f c1(_image.data[step[0]*i + step[1]*j + 0],_image.data[step[0]*i + step[1]*j + 1],_image.data[step[0]*i + step[1]*j + 2]);

它可以编译，但是不正确，我也尝试过这个：

Vec3f c1(_image.data[step*i + channels*j + 0],_image.data[step*i + channels*j + 1],_image.data[step*i + channels*j + 2]);

但同样的事情，它可以编译，但给了我另一个荒谬的结果。

我一定缺少一个因素。

谢谢 ！

Answer 1

您可以超越at（）函数调用并直接访问的数据。 使用cv :: Mat :: ptr（ http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html ）获取指向图像每行第一元素的指针。 接下来，您可以使用array [index] -operator访问该行中的所有元素。

图像数据在内存中大部分时间是连续的，但并不总是连续的（考虑在另一个cv :: Mat中选择感兴趣的区域）。 您可以在此处找到一个示例： OpenCV C ++：如何通过uchar数据指针访问像素值CV_32F 。 图像行是连续的，这就是为什么您在每次迭代中都要求一个指向第一个元素的指针，然后可以安全地访问其他元素的原因。

Answer 2

您可能会在OpenCV文档中找到这篇文章很有用。 但是，如果很明显我必须精确地优化源代码的那一部分，那么我将首先编写易于理解的代码，然后对其进行优化。

本文的要旨是，有三种访问像素的方法：

1. 动态地址计算：

    const cv::Vec3f& pixel = img.at< cv::Vec3f >(y, x) 

2. 迭代器：

    cv::MatIterator< cv::Vec3f > it=img.begin(), end=img.end(); for ( ; it != end ; ++it ) (*it)[0] = (*it)[1] 

3. 指针：

    cv::Vec3f* pixel_ptr; for (int y = 0; y < img.rows; ++y) { pixel_ptr = img.ptr<cv::Vec3f>(y); for (int x = 0; x < img.cols; ++x) { (*pixel_ptr)[0] = (*pixel_ptr)[1] ++pixel_ptr; } } 

Answer 3

基于高效的方式

cv::Mat _image = something;

for(int y = 0; y < _image.rows; ++y)
{
    cv::Vec3f* _image_row = _image.ptr<cv::Vec3f>(y);
    for(int x = 0; x< _image.cols; ++x)
    {
        cout << _image_row[x] << " ";
    }
    cout << endl;
}