讀取數據cv :: Mat

Question

我正在尋找一種更好的方法來從cv::Mat 32F3C獲取數據，我使用的是： Vec3f c1 = _image.at<Vec3f>(i,j); 它工作正常，但不是很快，我看到這種方法更好：

Vec3f c1(_image.data[step[0]*i + step[1]*j + 0],_image.data[step[0]*i + step[1]*j + 1],_image.data[step[0]*i + step[1]*j + 2]);

它可以編譯，但是不正確，我也嘗試過這個：

Vec3f c1(_image.data[step*i + channels*j + 0],_image.data[step*i + channels*j + 1],_image.data[step*i + channels*j + 2]);

但同樣的事情，它可以編譯，但給了我另一個荒謬的結果。

我一定缺少一個因素。

謝謝 ！

Answer 1

您可以超越at（）函數調用並直接訪問的數據。 使用cv :: Mat :: ptr（ http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html ）獲取指向圖像每行第一元素的指針。 接下來，您可以使用array [index] -operator訪問該行中的所有元素。

圖像數據在內存中大部分時間是連續的，但並不總是連續的（考慮在另一個cv :: Mat中選擇感興趣的區域）。 您可以在此處找到一個示例： OpenCV C ++：如何通過uchar數據指針訪問像素值CV_32F 。 圖像行是連續的，這就是為什么您在每次迭代中都要求一個指向第一個元素的指針，然后可以安全地訪問其他元素的原因。

Answer 2

您可能會在OpenCV文檔中找到這篇文章很有用。 但是，如果很明顯我必須精確地優化源代碼的那一部分，那么我將首先編寫易於理解的代碼，然后對其進行優化。

本文的要旨是，有三種訪問像素的方法：

1. 動態地址計算：

    const cv::Vec3f& pixel = img.at< cv::Vec3f >(y, x) 

2. 迭代器：

    cv::MatIterator< cv::Vec3f > it=img.begin(), end=img.end(); for ( ; it != end ; ++it ) (*it)[0] = (*it)[1] 

3. 指針：

    cv::Vec3f* pixel_ptr; for (int y = 0; y < img.rows; ++y) { pixel_ptr = img.ptr<cv::Vec3f>(y); for (int x = 0; x < img.cols; ++x) { (*pixel_ptr)[0] = (*pixel_ptr)[1] ++pixel_ptr; } } 

Answer 3

基於高效的方式

cv::Mat _image = something;

for(int y = 0; y < _image.rows; ++y)
{
    cv::Vec3f* _image_row = _image.ptr<cv::Vec3f>(y);
    for(int x = 0; x< _image.cols; ++x)
    {
        cout << _image_row[x] << " ";
    }
    cout << endl;
}