为const数据创建cv :: Mat头

Question

通常，如果我的数据是非常量的，我可以在它上面初始化一个cv :: Mat头来进行代数操作。

float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

但是，如果我的数据是常量

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, awesome_data);

将出现错误： unable to convert from const void * to void * 。 我知道我不会改变awesome_mat，最好的方法是什么？

目前，我必须做一个const演员

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

Answer 1

cv::Mat的数据总是可以修改。 为了更安全，您应该复制数据：

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data)).clone();

使用const cv::Mat只有矩阵头是r​​eadonly而不是数据（ 使用“const cv :: Mat＆”，“cv :: Mat＆”，“cv :: Mat”或“const cv :: Mat”的差异） “作为功能参数？ ）：

const cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(6, 4, CV_32F);
mat += 1; // compiles and runs fine!

Answer 2

据我所知，OpenCV没有const_Mat类。 但是，通过使用

const float awesome_data[24] = {0};
const cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F, const_cast<float *>(awesome_data));

你保留了constness。

Answer 3

完全安全地完成此操作的唯一方法是制作awesome_data的副本（以这种或那种方式）。 @ R1tschY的解决方案使用OpenCV方法复制数据，OpenCV方法本身需要const_cast 。 为了完全避免const_cast ，应该在OpenCV之外复制内存（因为OpenCV不尊重const数据）。 这将是一种方式：

const float awesome_data[24] = {0};
cv::Mat awesome_mat = cv::Mat(6, 4, CV_32F); //Allocates its own memory
memcpy(awesome_mat.data, awesome_data, 24*sizeof(float)); //Copy into the allocated memory.

Answer 4

我可以在没有const cast的情况下键入它：

const float awesome_data[24] = {0}; 
Mat awesome_mat = Mat(6, 4, CV_32F, (void*)awesome_data,0);