覆盖cv :: mat数据的最佳方法

Question

目前我有这样的事情，因为我无法在OpenCV Mat API的快速扫描中找到更好的东西：

cv::Mat frame_mat(width, height, CV_8UC3);

for(;;) {
    // Obtain raw data
    frame_mat = cv::Mat(height, width, CV_8UC3, raw_data);
    // Use frame_mat
}

它看起来并不资源友好，在较高级别上似乎是在每次迭代时为临时cv::Mat对象分配和释放内存，只是为了设置一个全局对象。

我应该如何直接设置free_mat ？

Answer 1

您无需在循环外分配任何内容。 您的代码应为：

for(;;) {
    // Obtain raw data
    Mat frame_mat(height, width, CV_8UC3, raw_data);
    // Use frame_mat
}

在这种情况下，frame_mat只是raw_data的包装，允许您将其传递给OpenCV函数。 除了很小的恒定大小的标头之外，它不分配任何内存。 也不允许取消分配未分配的内存，因此请不要忘记在范围末尾释放raw_data。

还请记住，如果您更改frame_mat中的pixel值，那么raw_data也会更改。

Answer 2

您可以使用cv::Mat::at分别分配每个元素cv::Mat::at或使用cv::Mat::ptr复制每一行的数据。 确保阅读文档，尤其是最后一篇文档。

请注意，这些方法最终可能会比仅创建临时方法（在打开优化功能时甚至可能被编译器删除）更慢。