如何在Arduino上的C ++中使用伺服庫控制伺服電機？

Question

我嘗試使用Arduino Pro套件旋轉一整圈伺服電機。 我正在使用伺服庫，尤其是功能伺服。 我使用Write()來通過此函數控制伺服電機的速度和方向。

根據Arduino C ++伺服器庫，寫入功能的參數是標准伺服器中的角度，以及全旋轉伺服器的速度。 現在，我想知道此參數的單位，因為當我將此參數設置為45時，速度要比我將其設置為90時要高！ 我該如何解決這個問題？

Answer 1

在連續旋轉伺服系統上，這將設置伺服系統的速度（0表示一個方向的全速，180表示另一方向的全速，而90左右的值表示無運動）。

資料來源： http : //arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

Answer 2

我有一些用於從類庫控制伺服電機的代碼示例，希望您能從中獲得一些幫助。

轉到： http : //everysolutionshere.blogspot.in/2013/05/step-to-control-servo-motors-from-c.html

您可以使用軸卡輕松控制伺服。 它為脈沖和方向控制提供了更好的精度。