如何用arduino控制伺服電機

Question

我在pwn和伺服電機編碼上看到了很多視頻，但無法理解arduino中伺服電機編碼的工作原理。 我的主要困惑是，以下代碼延遲的確切目的是什么。 當我們說Serve.write（180）; 這不是說要達到180度嗎？ 延遲在這里有什么用？ 幾毫秒會導致伺服器正常工作，或者抖動或振動不動或旋轉不正確等。

包括

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
  // in steps of 1 degree
 myservo.write(pos);  // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(10); // waits 15ms for the servo to reach the position
  }

Answer 1

該代碼試圖使伺服系統從0到180度相對緩慢地移動。 10 ms乘以181步等於1.81 seconds 。

如果不是全部，大多數伺服器的速度要比僅從0直線移動到180的速度快得多。

該代碼的一個問題是您不知道伺服器的初始位置是什么。 例如，如果初始位置為180，則它將快速跳至0，然后慢慢移回180。

還要注意，大多數伺服器每20毫秒左右就有一個信號被控制，因此改變信號的頻率比改變信號的頻率高可能會導致問題（例如抖動/振動/噪聲/ ...）。