打開CV通用Mat函數頭

Question

在OpenCV中，通常像這樣訪問Mat對象中的像素：

float b = A.at<float>(4,5);

問題是，如果您不知道數據先驗的類型，那么您將陷入困境。 有沒有一種方法可以編寫接受模板類型為T的Mat通用函數標頭？ 我想構建用於線性代數計算的函數，並且我不想讓if子句分隔double和float 。 就像是：

 void func(Mat <T> a) { 
     a.at<T>(3,4) = ...

在OpenCV中有可能嗎？

Answer 1

看來，執行此操作的另一種方法是使用Mat_對象而不是Mat ：

template<typename T>
void func(Mat_ <T> a) {
   cout << a(0,0) << endl;
}

如果要將Mat傳遞給func ，則必須指定類型：

Mat a;
func(Mat_<float>(a));

如果您使用與原始Mat類型不同的類型，則OpenCV將為您執行轉換。

Answer 2

只需通過模板化函數就可以實現：

template<typename T>
void func(Mat a) { 
    a.at<T>(3,4) = ...

但是請注意，沒有簡單的方法將T類型限制為double或float，並且您的算法可能無法在其他類型上運行，但這可能不是實際問題。

還請注意使用模板的缺點：使用模板的缺點是什么？

Answer 3

OpenCV 2 Cookbook第40頁聲稱這是不可能的。 另外，關於Mat_：

“使用cv :: Mat類的at方法有時會很麻煩，因為必須為每個調用將返回的類型指定為模板參數。在已知矩陣類型的情況下，可以使用cv :: Mat_ class是cv :: Mat的模板子類。

cv::Mat_<uchar> im2= image; // im2 refers to image 
im2(50,100)= 0; //access to row 50 and column 100

由於cv :: Mat_元素的類型是在創建變量時聲明的，因此operator（）方法在編譯時就知道要返回哪種類型。”

編輯：使用Mat.type（）

Mat image=imread("image.bmp");
cout<<image.type();

控制台輸出：

Wiki：該方法返回與CvMat類型系統兼容的矩陣元素類型，一個id，例如CV_16SC3或16位帶符號的3通道數組等。