在Visual C ++和Python之間交換數據

Question

這是故事，

我有一個運行車輛模擬器的Visual C ++代碼。 模擬器以矢量形式捕獲車輛的狀態，並且可以從鍵盤或手動（通過代碼）接收控制輸入（例如，轉向角，踏板）。 我的目標是自動化車輛控制，但是，我已經在Python中實現了控件類。

我想從C ++代碼輸入車輛的狀態到python類，其中進行了一些處理。 然后，python類應該輸出相應的控制輸入，由C ++代碼接收。

有沒有一種簡單的方法來實現這一目標？ 我看過類似的帖子，但對我來說都沒有。

我想到的一種方法是使用文件，這兩個類讀取和寫入一個文件，從中獲取車輛狀態和控制輸入，然而，這可能會有繁瑣的同步問題！

流水線也是可行的，但看起來非常復雜，除非你能提供一個很好的簡單解決方案:) :)

底線是，我希望C ++類和python類在彼此之間交換數據的同時運行。

提前致謝！

Answer 1

您可以使用Boost :: Python來包裝C ++代碼。

Answer 2

如果您需要同時運行這兩個程序，那么就沒有簡單的方法，您將不得不在兩個獨立的進程之間實現異步通信機制。

實現此目的的一種方法是使用套接字。 這樣，如果需要，您的控制器和C ++應用程序可以在不同的機器上運行。

在C ++方面，您可以將應用程序作為boost::asio以便從Python控件應用程序中讀取消息並發送響應。 見： Boost Asio

對於python方面，請參閱： Python套接字HowTo

筆記：

boost::python將允許您從Python調用C ++，從C ++調用Python。

SWIG還可以用於包裝C ++類，以便可以從Python調用它們。

Answer 3

你可以嘗試ctypes （ 見這里 ）？

要從C ++中調用python中的東西，可以使用Python API 。