檢查cv :: Point是否在cv :: Mat中

Question

有誰知道Opencv是否提供了一個函數來檢查cv :: Point是否在cv :: Mat中？

基本上我在做：

int x = (current.x - offset);
int y = current.y;
if (x >= 0 && y >= 0 && x < mat.cols &&  y < mat.rows) && ((int)mat.at<uchar>(y, x) == 0)){
        return cv::Point(x, y);
    }
}

我想知道是否有更快的東西？ 或者如果這樣做不好？

Answer 1

你可以構造一個大小為cv::Mat的cv::Rect並使用它的contains()方法：

cv::Rect rect(cv::Point(), mat.size());
cv::Point p(x, y);

if (rect.contains(p) && mat.at<uchar>(y, x) == 0)
{
  return p;
}

或者，如果索引超出范圍，您可以在at()捕獲異常：

UPD：正如@Antonio在評論中正確提到的，以下僅適用於調試模式，因為“ 為了更高的性能，索引范圍檢查僅在調試配置中執行 ”，這有點令人驚訝且不同從std::vector::at()工作原理。

try
{
  if (mat.at<uchar>(y, x) == 0)
  {
    return cv::Point(x, y);
  }
}
catch (cv::Exception& e)
{
}

但是，請注意異常導致的潛在性能損失。 如果此語句在循環中執行或者經常執行，則不應使用后一種方法。 或者萬一是正常而非特殊情況。