cv ::中的cv :: Point的OpenCV rgb值

Question

我已經在StackOverflow上看到了不同的問題，但似乎沒有任何幫助。 我想要做的很簡單：我有一個cv::Point ，我需要在cv::Mat獲得該點像素的RGB值，以便我可以將它與存儲的RGB值進行比較。

現在這應該很容易，但我嘗試了1001種不同的方式，它對我來說不起作用。

有人請幫助我擺脫痛苦！

編輯：以下兩個答案都有效！ 我是C ++的新手，並不知道通過cout輸出一個unsigned char給出了一個問號！ printf offcourse給出了正確的價值！

Answer 1

這真的很容易。 然而，OpenCV的文檔擅長隱藏簡單的答案。

這是示例代碼：

cv::Mat3b image = imread(filename);
cv::Point point(23, 42);
cv::Vec3b template;
template[0] = 128; template[1] = 12; template[2] = 64;

const cv::Vec3b& bgr = image(point);
if (bgr[0] == template[0] && bgr[1] == template[1] && bgr[2] == template[2])
   std::cout << "Colors match!" << std::endl;

有可能更好的方法來處理cv :: Vec，但我忘記了。 另請參見OpenCV備忘單 。

Answer 2

這取決於圖像/ Mat的類型。 如果圖像對於每個像素的每個rgb只是正常的1個字節，則這是訪問它的一種方式。 它非常有效，但不是最安全的方式：

// The RGB values are stored in reverse order (i don't know why)
struct RGB { unsigned char b, g, r; };

// Assumes 1 byte for r,g,b
RGB& GetRGB(cv::Mat &mat, cv::Point p)
{
  assert((mat.step/mat.cols) == sizeof(RGB));
  RGB *data = (RGB*)mat.data;
  data += p.y * mat.cols + p.x;
  return *data;
}

如果Mat的類型不同，那么您只需要更改RGB的結構以匹配您需要的結構。

嘗試使用以下代碼將您讀入的圖像類型更改為普通RGB圖像：

Mat in, out;
cvtColor(in, out, CV_8UC3);