與Arduino串行通信的字節順序

Question

我正在嘗試編寫一個C ++應用程序以將64位字發送到Arduino。

我使用此處描述的方法使用termios

我遇到的問題是，再見首先到達最低有效字節的arduino。

即

如果使用（其中serialword是uint64_t）

write(fp,(const void*)&serialWord, 8); 

最低有效字節首先到達arduino。

這不是我想要的行為，有沒有辦法讓最重要的人先到達？ 還是最好將串行字分解為字節並逐字節發送？

謝謝

Answer 1

由於所涉及的CPU的字節順序不同，因此您需要在發送字節之前或接收字節之后反轉字節順序。 在這種情況下，我建議您在發送它們之前將它們反轉，以節省Arduino上的CPU周期。 使用C ++標准庫的最簡單方法是使用std::reverse ，如以下示例所示

#include <cstdint>  // uint64_t (example only)
#include <iostream> // cout (example only)
#include <algorithm>  // std::reverse

int main()
{
    uint64_t value = 0x1122334455667788;

    std::cout << "Before: " << std::hex << value << std::endl;

    // swap the bytes
    std::reverse(
        reinterpret_cast<char*>(&value),
        reinterpret_cast<char*>(&value) + sizeof(value));

    std::cout << "After: " << std::hex << value << std::endl;
}

輸出以下內容：

之前：1122334455667788
之后：8877665544332211