使用Opencv C ++中對象的給定X，Y的卡爾曼濾波器跟蹤

Question

我是卡爾曼跟蹤的新手，所以我不知道如何開始。 我有程序來檢測面部，在檢測到面部后，我想將面部的中心xy發送到卡爾曼濾波器以畫出顯示移動方向的線。 我該如何開始？ 提前致謝。

Answer 1

您將需要了解用於制定問題的數學，William提供的鏈接是試驗代碼的好地方。 如果你想跟蹤數學，有幾個好的地方可以檢查：

http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/kalmanfilter.pdf

http://www.cl.cam.ac.uk/~rmf25/papers/Understanding%20the%20Basis%20of%20the%20Kalman%20Filter.pdf

http://old.shahed.ac.ir/references/kalman_filter_notes.pdf

而且當然

http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter

有一些很好的參考資料。 也...

查看Udacity課程：

https://www.udacity.com/course/cs373

這里有一節關於使用python編程的卡爾曼濾波器。