C++ OpenCV卡爾曼濾波器構造函數錯誤

Question

我已經在以前的 C++ 項目中實現了 OpenCV 的卡爾曼濾波器，現在我正在嘗試在類的上下文中使用它。

這就是我通常構建卡爾曼濾波器的方式：

cv::KalmanFilter KF(4,2,0);

我現在試圖將過濾器作為類的成員，但在初始化它時遇到了麻煩。

我試過了：

1)

class foo
{
public:
...
private:
  cv::KalmanFilter m_filter(4,2,0);
};

我收到以下錯誤：

error: expected identifier before numeric constant cv::KalmanFilter m_filter(4,2,0); ^ foo.hpp:31:39: error: expected ',' or '...' before numeric constant

2)

如果我嘗試刪除那里的初始化並在類構造函數中執行以下操作：

.hpp

...
private:
  cv::KalmanFilter m_filter;

.cpp

constructor(...)
{
  m_filter(4,2,0);
}

我得到：

error: no match for call to '(cv::KalmanFilter) (int, int, int)' m_filter(4,2,0); ^

Answer 1

在擺弄 cv::KalmanFilter 的構造函數之后，代碼最終使用以下私有聲明進行編譯：

...
private:
        cv::KalmanFilter m_filter{cv::KalmanFilter(4,2,0)};