Arduino上有不同的I2C地址？

Question

我為Arduino編寫了一個類，用於讀取HiTechnic LEGO Mindstorms指南針傳感器的指南針數據。

使用Wire-library，我可以很好地從相應的寄存器中獲取數據。 在我的Arduino庫中，我通過0x01解決了傳感器，有人已經在Arduino論壇上做過了。 但是網上的其他地方（ LEGO Mindstorms的RobotC論壇或本文檔最底部的代碼示例 ）它說，該傳感器的I2C地址是0x02 。

那么為什么我必須使用地址0x01才能與我的傳感器通信，而其他編程語言似乎是0x02 ？

Answer 1

有不同格式的I2C地址--7或8位。 Arduino使用7位格式，因此要將8位地址轉換為7位，只需將其右移一位即可。 這就是0x02 8位地址如何轉換為0x01 7位地址。

資料來源： http ： //arduino.cc/en/reference/wire

“注意：存在7位和8位版本的I2C地址.7位識別器件，第8位確定是否正在寫入或讀取.Wire資料庫始終使用7位地址。如果您有數據表或使用8位地址的示例代碼，您需要丟棄低位（即將值向右移一位），產生0到127之間的地址。