圓之間的沖突

Question

我正在將游戲原型中的對象建模為圓圈。 每個對象都有質量，半徑，速度和位置。 沒有兩個物體具有相同的質量和半徑。

我必須遵循應該用來計算它們之間的彈性碰撞的代碼，但是我注意到結果總是好像圓環彼此碰撞一樣。

private void handleCollision(JumpObject a, JumpObject b) {
        double newVelAX = (a.getVelocity().x * (a.getMass() - b.getMass()) + (2 * b.getMass() * b.getVelocity().x)) 
                / (a.getMass() + b.getMass());
        double newVelAY = (a.getVelocity().y * (a.getMass() - b.getMass()) + (2 * b.getMass() * b.getVelocity().y)) 
                / (a.getMass() + b.getMass());
        double newVelBX = (b.getVelocity().x * (b.getMass() - a.getMass()) + (2 * a.getMass() * a.getVelocity().x)) 
                / (a.getMass() + b.getMass());
        double newVelBY = (b.getVelocity().y * (b.getMass() - a.getMass()) + (2 * a.getMass() * a.getVelocity().y)) 
                / (a.getMass() + b.getMass());

        a.getVelocity().setLocation(newVelAX, newVelAY);
        b.getVelocity().setLocation(newVelBX, newVelBY);
}

我需要處理這樣一個情況，其中一個圓以一個掠過的角度撞到另一個圓（如果需要的話，我可以稍后再做一個圖），例如當一個小圓剛經過時幾乎不刻划一個大圓的邊緣時。

如何修改我的碰撞算法，以說明一個圈擊中對方？

Answer 1

請參閱參考資料。

圓圓碰撞

球對球碰撞-檢測和處理

http://gamedev.tutsplus.com/tutorials/implementation/when-worlds-collide-simulating-circle-circle-collisions/

http://processing.org/examples/circlecollision.html