[英]Getting Video feed from ARDRONE using openCV in ROS
我想使用openCV在ROS中為ARDRONE 2.0編程一個控制器。 誰能幫我提供使用什么庫/代碼從無人機獲取視頻饋送以在openCV中進行處理以及使用ROS將控制命令從openCV傳遞至無人機。
提前致謝！
您必須首先熟悉ROS，我建議您遵循基本教程來入門。
之后，您可以安裝ardrone_autonomy軟件包，該軟件包具有使用ROS設置AR-Drone所需的一切。 包括需要與OpenCv一起使用的AR-Drone攝像機驅動程序。
https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy
之后，您只需編寫一個Opencv函數，將其實現為ROS節點，然后讓該節點訂閱/ ardrone / image_raw主題，然后將控制命令發布回AR-Drone
使用opencv2或opencv從ArDrone 2.0獲取圖像（流數據）
[英]Getting an Image (Stream Data) from the ArDrone 2.0, using opencv2 or opencv
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