Box2d夾具位置

Question

如何在Libgdx Box2d中獲得一體的每個夾具的位置？ 看起來固定裝置沒有位置吸氣劑。 索里，如果這個問題是noobish但我剛開始學習Box2d。

Answer 1

一旦你了解了Transform這很容易。

我們以圓形夾具為例，因為它們最容易展示。

// we need to get the body's position, let's use a Vector2 to store it.
Vector2 vec = new Vector2();
Body body = fixture.getBody();

// what is this magic? Why, it's a wonderful object that transforms fixture
// position information based on the body's position!
Transform transform = body.getTransform();

CircleShape shape = (CircleShape) fixture.getShape();
vec.set(shape.getPosition());
// apply the transformation
transform.mul(vec);
// now vec.x and vec.y will be what you want!

簡單！

但是如果你有一個多邊形而不是圓形怎么辦？ 再簡單！ 只需將變換應用於形狀中的每個頂點即可。

Answer 2

從你的box2d機構獲取所有燈具的列表。 為每個夾具得到它的形狀 。 如果形狀是CircleShape類型，那么您可以使用getPosition（）方法。 但是，檢索到的位置是相對於b2World中box2d主體的位置。