無法在ubuntu中編譯opencv程序

Question

我寫了一個像這樣的簡單程序

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, const char* argv[])
{
    Mat input = imread(argv[1], 0); //Load as grayscale
    //~ FAST detector;
    //~ vector<KeyPoint> keypoints;
    //~ FAST(input, keypoints, 0.2);

    // Add results to image and save.
    //~ Mat output;
    //~ drawKeypoints(input, keypoints, output);
    namedWindow ("Image", CV_WINDOW_FREERATIO);
    imshow("Image", input);
    //~ imwrite(argv[2], output);

    return 0;
}

然后像這樣編譯程序：

g++ `pkg-config --libs opencv` main.cpp

這是g++輸出：

/tmp/ccK1Sbrw.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x66): undefined reference to `cv::imread(std::string const&, int)'
main.cpp:(.text+0xc2): undefined reference to `cv::namedWindow(std::string const&, int)'
main.cpp:(.text+0xf6): undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)'
main.cpp:(.text+0x139): undefined reference to `cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)'
/tmp/ccK1Sbrw.o: In function `cv::Mat::~Mat()':
main.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
/tmp/ccK1Sbrw.o: In function `cv::Mat::release()':
main.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[_ZN2cv3Mat7releaseEv]+0x47): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我已經安裝了庫，可以在它們的文件夾中看到* .so和* .hpp文件，並且ld找到了它們，但是它抱怨什么呢？ .so文件中沒有任何內容？

另外，我沒有安裝非自由模塊（我使用apt-get安裝opencv），如何獲得它們？ 我需要該模塊內部的SIFT。 我必須自己編譯opencv嗎？

Answer 1

在我看來，您忘記了在其中指定模塊

`pkg-config --libs MODULENAMEGOESHERE`